[发明专利]基于计算机视觉的铜排冷隔缺陷检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的铜排冷隔缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取铜排的表面图像，进而获取表面图像中的待确定类型的冷隔缺陷区域的灰度图像，并根据所述灰度图像，获取待确定类型的冷隔缺陷的各个边缘像素点；

根据各个边缘像素点的位置和梯度，确定各个边缘像素点中的各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点；

根据各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点的梯度方向以及各个边缘像素点的位置和梯度幅值，确定各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点的平滑度指标值；

根据各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点的平滑度指标值，计算冷隔缺陷两侧轮廓平滑度匹配度，并根据冷隔缺陷两侧轮廓平滑度匹配度，确定待检测铜排的冷隔缺陷类型；

确定各个边缘像素点中的各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点的步骤包括：

根据各个边缘像素点的位置，确定各个边缘像素点中的各个第一侧边缘像素点和第二侧边缘像素点，分别对各个第一侧边缘像素点所在的区域和各个第二侧边缘像素点所在区域的最小外接矩形进行网格划分，得到冷隔缺陷的各个第一侧网格和第二侧网格；

根据冷隔缺陷的各个第一侧网格和第二侧网格内的边缘像素点数目，确定各个第一侧网格中的各个第一侧外轮廓网格以及各个第二侧网格中的各个第二侧外轮廓网格；

根据各个第一侧外轮廓网格和第二侧外轮廓网格内的边缘像素点的梯度方向，确定各个第一侧外轮廓网格中的各个冷隔缺陷第一侧轮廓网格以及各个第二侧外轮廓网格中的各个冷隔缺陷第二侧轮廓网格；

根据各个第一侧外轮廓网格和第二侧外轮廓网格内的边缘像素点的位置以及各个冷隔缺陷第一侧轮廓网格和冷隔缺陷第二侧轮廓网格，确定各个边缘像素点中的各个冷隔缺陷第一侧外包轮廓像素点和冷隔缺陷第二侧外包轮廓像素点。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的铜排冷隔缺陷检测方法，其特征在于，确定各个第一侧网格中的各个第一侧外轮廓网格以及各个第二侧网格中的各个第二侧外轮廓网格的步骤包括：

若第一侧网格中至少存在一个边缘像素点，且该第一侧网格的至少一个相邻的第一侧网格中不存在边缘像素点，则该第一侧网格为第一侧外轮廓网格；

若第二侧网格中至少存在一个边缘像素点，且该第二侧网格的至少一个相邻的第二侧网格中不存在边缘像素点，则该第二侧网格为第二侧外轮廓网格。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的铜排冷隔缺陷检测方法，其特征在于，确定各个第一侧外轮廓网格中的各个冷隔缺陷第一侧轮廓网格以及各个第二侧外轮廓网格中的各个冷隔缺陷第二侧轮廓网格的步骤包括：

根据各个第一侧外轮廓网格内的边缘像素点的梯度方向，确定各个第一侧外轮廓网格对应的网格搜索方向，根据各个第二侧外轮廓网格中的边缘像素点的梯度方向，确定各个第二侧外轮廓网格对应的网格搜索方向；

沿着任意一个第一侧外轮廓网格a对应的网格搜索方向对下一个外轮廓网格进行搜索，若第一次搜索到的外轮廓网格为第一侧外轮廓网格，则该第一侧外轮廓网格a不属于冷隔缺陷第一侧轮廓网格，若第一次搜索到的外轮廓网格为第二侧外轮廓网格，则该第一侧外轮廓网格a属于冷隔缺陷第一侧轮廓网格；

沿着任意一个第二侧外轮廓网格b对应的网格搜索方向对下一个外轮廓网格进行搜索，若第一次搜索到的外轮廓网格为第二侧外轮廓网格，则该第二侧外轮廓网格b不属于冷隔缺陷第二侧轮廓网格，若第一次搜索到的外轮廓网格为第一侧外轮廓网格，则该第二侧外轮廓网格b属于冷隔缺陷第二侧轮廓网格。