[发明专利]基于图像处理的液压接头清洁度控制方法

说明书

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于图像处理的液压接头清洁度控制方法，包括：获取接头内壁灰度图；利用各像素在纹理方向的灰度差异得到各像素的关注度，进而获取所有类别；根据各像素的关注度和灰度得到各类别属于污垢的概率，进而获取所有污垢区域；根据各像素与其污垢排出方向上灰度极大值点的灰度差值得到污垢区域中各像素的阻挡率；根据各像素的阻挡率、各像素邻接像素的污垢概率得到污垢区域中各像素周围污垢的影响程度；根据各像素的阻挡率、污垢概率及其周围污垢的影响程度得到各污垢区域的清理难度；根据各污垢区域的清理难度对接头的清洁度进行调控。上述方法用于调控接头清洁度，通过上述方法可节约资源，提高效率。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于图像处理的液压接头清洁度控制方法。

背景技术

随着社会经济发展、城镇化进程的推进和人民生活的提高，重型机械的应用越来越多，液压设备也随之增多。液压设备中的液压系统对清洁度要求较高，有时一个较小的铁屑、污垢都会造成整个液压系统瘫痪，液压接头作为液压系统连接件，其清洁度控制是接头质量控制的关键，因此对液压接头进行清洁必不可少。

目前用于对液压接头的清洁度控制方法主要是通过传统的边缘检测算法，根据灰度变化将液压接头中的污垢区域进行阈值分割，然后对污垢区域统一进行清洁。

然而，现有技术对所有污垢区域进行统一清洁，对于清洁难度不大的污垢区域造成了资源和时间的浪费，降低了工作效率。因此亟需一种方法用于提高液压接头清洁效率，减少资源浪费。

发明内容

本发明提供一种基于图像处理的液压接头清洁度控制方法，包括：获取接头内壁灰度图；利用各像素在纹理方向的灰度差异得到各像素的关注度，进而获取所有类别；根据各像素的关注度和灰度得到各类别属于污垢的概率，进而获取所有污垢区域；根据各像素与其污垢排出方向上灰度极大值点的灰度差值得到污垢区域中各像素的阻挡率；根据各像素的阻挡率、各像素邻接像素的污垢概率得到污垢区域中各像素周围污垢的影响程度；根据各像素的阻挡率、污垢概率及其周围污垢的影响程度得到各污垢区域的清理难度；根据各污垢区域的清理难度对接头的清洁度进行调控，相比于现有技术，本发明首先根据污垢的灰度分布特征分割出污垢区域，然后再根据各污垢区域的污垢分布情况得到各区域的清理难度，最后根据各污垢区域的清理难度调整清洁度控制系统，本发明可准确去除污垢，具有节省时间，节约资源的优势。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于图像处理的液压接头清洁度控制方法，包括：

获取待测液压接头内壁灰度图。

利用灰度图中各像素点在纹理延伸方向的灰度差异度得到灰度图中各像素点的关注度。

对各像素点的关注度进行聚类获取所有类别。

根据各类别中像素点的关注度和灰度计算得到各类别属于污垢的概率。

根据各类别属于污垢的概率获取灰度图中所有污垢区域。

根据各污垢区域中各像素点与其污垢排出方向上灰度极大值点的灰度差值计算得到所有污垢区域中各像素点的阻挡率。

根据各污垢区域中各像素点的阻挡率、各像素点周围邻接像素点的污垢概率计算得到所有污垢区域中各像素点周围污垢区域的影响程度。

根据各污垢区域中各像素点的阻挡率、污垢概率及其周围污垢区域的影响程度计算得到各污垢区域的清理难度。

根据各污垢区域的清理难度对待测液压接头的清洁度进行调控。

进一步的，所述一种基于图像处理的液压接头清洁度控制方法，所述灰度图中各像素点的关注度是按照如下方式得到：

对灰度图进行边缘检测，获取边缘特征图。