[发明专利]清洁组件及清洁机器人

说明书

本申请涉及一种清洁组件及清洁机器人，属于清洁机器人领域。清洁组件包括：推布，用于揩拭地面；更替机构，用于驱动所述推布运动，以使所述推布的不同区域与地面接触，所述清洁机器人通过所述更替机构不必停机即可更换所述推布与地面接触的部分，提高了清洁效率、清洁效果。

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及清洁组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人将现代智能移动机器人技术和真空吸尘技术合理的运用起来，并将它们合二为一，成功的解除了人们室内清扫对双手的依赖性。能够充分替代传统繁重的人工清洁工作，随我国工业设计水平的不断进步,产品制作能力的不断提升，清洁机器人也越发受到国内外的研究人员重视。

现有技术中的清洁机器人包括拖地组件、清扫组件，拖地组件通常设置于清洁机器人的尾端，清扫组件通常设置于清洁机器人的前端，工作过程中，清扫组件对地面进行清扫，拖地组件进一步清洁地面的同时将地面上残留的水分吸附除去，抹布是拖地组件的重要组件，通过抹布擦拭地面实现清洁地面的目的，现有的拖地组件的缺陷在于，拖地组件工作时，抹布与地面接触的部分保持不变，只能在清洁结束后才能对抹布进行清洁，或者暂停清洁机器人工作将脏抹布拆卸后更换新的抹布，如果采用更换新抹布的处理的方式则降低了清洁效率，而如果是不更换抹布，直至使用完成后再对其进行清洁，则降低了清洁效果，严重时可能需要反复拖擦地面才能完成清洁。

发明内容

本申请旨在提供一种清洁组件及清洁机器人，具有在清洁机器人工作过程中对抹布进行更换的更替机构，更新抹布与地面的接触面，提高清洁效果的同时提高清洁效率。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提出了一种清洁组件，应用于清洁机器人，其包括：

推布，用于揩拭地面；

更替机构，用于驱动所述推布运动，以使所述推布的不同区域与地面接触。

根据本申请实施例的清洁组件，所述推布为清洁地面的工作部件，随着所述清洁机器人的移动，所述推布与地面接触的部分会逐渐变得脏污，而所述更替机构在工作时能够驱动所述推布运动，将与地面接触的脏污的部分移开，将后续干净的部分移至清洁工位，对地面进行清洁，上述过程中，所述清洁机器人不停机维持工作，这样设置的好处在于，首先，所述清洁机器人不必停机即可更换所述推布与地面接触的部分，提高了清洁效率，能够满足在住宅楼的公共区域和写字楼、酒店、医院等开阔空间的清洁需求，同时，在推布上的污垢积累至一定程度后，能够通过所述更替机构及时轮换，提高清洁效果。

根据本申请的一些实施例，所述更替机构为带传动机构，所述推布套设于所述带传动机构，所述推布与所述带传动机构的传动带连接，以由所述带传动机构驱动旋转。

在上述方案中，所述带传动机构的传动带呈两端封闭的环状，并在其他零部件的支撑下在空间内维持一定形状，将所述推布套于所述传动带的外周面上，在所述传动带移动时，所述推布也在所述传动带的带动下移动，实现上述带动所述推布运动，使所述推布的不同区域与地面接触的目的。

根据本申请的一些实施例，所述推布的内周面设置有第一魔术贴，所述传动带的外周面设置有第二魔术贴，所述第一魔术贴与所述第二魔术贴粘贴。

如前述，所述推布套设于所述传动带的外周面上，而公知，传动带的外周面多为平滑结构，这导致所述推布与所述传动带之间容易发生打滑，甚至可能出现无法带动所述推布移动的现象，本申请中，所述第一魔术贴与所述第二魔术贴粘贴，实现将所述推布固定于所述传动带的外周面上，避免打滑现象的发生，同时，魔术贴的连接方式具有拆装方便的优点。

根据本申请的一些实施例，所述带传动机构包括：

两个支架，所述两个支架沿左右方向相对设置；