[发明专利]清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，应用于清洁机器人，其特征在于：包括：

推布，用于揩拭地面；

更替机构，用于驱动所述推布运动，以使所述推布的不同区域与地面接触。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述更替机构为带传动机构，所述推布套设于所述带传动机构，所述推布与所述带传动机构的传动带连接，以由所述带传动机构驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述推布的内周面设置有第一魔术贴，所述传动带的外周面设置有第二魔术贴，所述第一魔术贴与所述第二魔术贴粘贴。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述带传动机构包括：

两个支架，所述两个支架沿左右方向相对设置；

多个转轴，所述多个转轴相互平行，每个所述转轴的两端分别可转动地连接于所述两个支架；

带轮，每个所述转轴上设置有至少一个所述带轮，所述传动带套设于所述多个转轴且与所述带轮啮合；

电机，所述电机安装于所述支架，用于驱动所述转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述多个转轴包括上转轴和两个下转轴，所述两个下转轴位于所述上转轴的下方且沿前后方向间隔设置，所述推布的位于所述两个下转轴下方的区域用于与地面接触。

6.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述带传动机构包括多个所述传动带，多个所述传动带沿所述转轴的轴向间隔设置。

7.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述带传动机构还包括：

张紧辊，所述张紧辊的两端分别安装于所述两个支架，所述张紧辊用于张紧所述传动带。

8.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括：

行走轮，安装于所述支架。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述行走轮为万向轮。

10.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括：

刮刀，与推布抵接，用于清洁所述推布；

负压腔，用于收集所述刮刀刮落的垃圾。

11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括侧板、底板以及顶板，所述负压腔面向所述推布的一侧为前侧，所述侧板、底板以及顶板围成前侧开放，上下左右以及后侧封闭的负压腔，所述刮刀设于所述顶板上，所述底板位于前侧的边缘超过所述刮刀位于前侧的边缘。

12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述侧板、底板以及顶板中的之一上开设有负压口，用于使负压设备与所述负压腔的内部连通。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的清洁组件。