[发明专利]一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法

说明书

本发明涉及一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法，在系统中，交互终端，用于获取用户下发的航行功能请求；中央控制器，与至少一个域控制器电连接，用于对航行功能请求进行功能分解，将分解后的子任务下发至至少一个域控制器；还用于对感知数据进行处理，将处理结果上传至交互终端；至少一个域控制器，用于根据子任务，控制收集对应搭载设备的感知数据，并上传至中央控制器。本发明提出新型智能船舶功能实现的系统与方法，满足智能船舶自主决策时大量信息交互的需求，以减小信息交互成本，减少信息重复调用和低效控制。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法。

背景技术

目前，传统的船舶控制系统通常采用人工控制车钟和车舵来实现船舶的航行，随着船舶智能化程度的提升，智能船舶逐渐向远程控制和自主航行的控制方式转变，迫切需要一种新型的船舶控制方法。另外，传统船舶的控制系统通常采用分布式的控制方式，即功能和控制设备是一一对应关系，信息交互水平较低，无法满足智能船舶自主决策时大量信息交互的需求。此外，面向大规模智能船舶运行控制，也迫切需要一种新型智能船舶功能实现方法，以减小信息交互成本，减少信息重复调用和低效控制。因此，如何高效进行对智能船舶特定功能或区域的管理是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供及一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统及方法，用以克服现有技术中难以高效对智能船舶特定功能或区域进行管理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种内河智能船舶域控制器功能实现的系统，包括交互终端、骨干通信网络、中央控制器和至少一个域控制器，其中：

所述交互终端，用于获取用户下发的航行功能请求；

所述中央控制器，与所述至少一个域控制器电连接，用于对所述航行功能请求进行功能分解，将分解后的子任务下发至所述至少一个域控制器；还用于对感知数据进行处理，将处理结果上传至所述交互终端；

所述至少一个域控制器，用于根据所述子任务，控制收集对应搭载设备的所述感知数据，并上传至所述中央控制器。

进一步地，所述至少一个域控制器设置至少一个类型的接口，用于电连接至不同类型的搭载设备，所述至少一个类型的接口包括Ethernet接口、CAN接口、串口接口中的至少一种。

进一步地，所述至少一个域控制器包括4G无线通信模块、以太网有线通信模组、WIFI无线通信模块中的至少一种，用于实现不同的通信要求。

进一步地，所述中央控制器采用多种异构多核芯片，用于采用多种智能算法，对所述感知数据进行处理。

进一步地，所述系统还包括骨干通信网络、耗能管理中心，其中：

所述骨干通信网络，包括所述中央控制器和所述至少一个域控制器之间的域内子网，用于协调各域内子网的信息交互；

所述耗能管理中心用于对所述至少一个域控制器的能耗进行统一管理，并根据计算需求对所述中央控制器进行算力管理，对所述至少一个域控制器的能耗进行管理。

进一步地，所述至少一个域控制器还用于对下一层的域控制器的计算资源、存储资源、通信资源进行统一协调动态管理，并实时根据下层域控制器的任务负载，自主调节任务执行的控制器，满足任务的时延要求；还用于根据数据类型、数据后续路由的要求对数据进行分布式存储，并进行统一的处理和组织推送。

本发明还提供了一种内河智能船舶域控制器功能实现的方法，基于如上所述的内河智能船舶域控制器功能实现的系统，所述方法包括：

获取用户下发的航行功能请求；

对所述航行功能请求进行功能分解，将分解后的子任务下发至至少一个域控制器；