[发明专利]一种机器人焊接装置

权利要求书

1.一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，包括：

工装主体；

工装扩展模块一，可拆卸的连接在工装主体的第一侧，工装扩展模块二，可拆卸的连接在工装主体的第二侧，所述的第二侧与第一侧为相对侧，工装扩展模块一、二成对使用，可用于B导流板的焊接；

工装扩展模块三、工装扩展模块四，可拆卸的连接在工装主体的一侧，且工装扩展模块三、工装扩展模块四相对设置；工装扩展模块五，工装扩展模块六，可拆卸的连接在工装主体的第二侧，且工装扩展模块五、工装扩展模块六相对设置；所述的第二侧与第一侧为相对侧，工装扩展模块三、四、五、六与工装主体一起使用，可用于C型导流板的焊接；

工装扩展模块七，用于可拆卸的连接在工装主体顶面，与工装扩展模块一、工装扩展模块二一起使用，可用于C型封板焊接；

在工装主体上增加四个旋转压紧气缸，配合所述的工装扩展模块一、工装扩展模块二，可用于A导流板的焊接。

2.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述工装主体与工装扩展模块一、工装扩展模块二通过连接法兰相连。

3.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述工装主体与工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六各自通过连接法兰相连。

4.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装主体上安装有四个压紧气缸、两个推紧气缸、定位挡块和垫块，四个压紧气缸位于工装主体的两侧，一侧设置两个，位于同一侧的两个相对设置；两个推紧气缸安装在工装主体的头部，定位挡块位于工装主体的尾部；所述的垫块安装在工装主体的中部位置。

5.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述四个旋转压紧气缸位于工装主体的两侧，一侧设置两个，且旋转压紧气缸位于压紧气缸的外侧。

6.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装扩展模块一上设有两个压紧气缸、一个推紧气缸、若干垫块和定位挡块；两个压紧气缸相对设置，推紧气缸安装在工装扩展模块一头部一侧，定位挡块安装在工装扩展模块一的尾部。

7.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装扩展模块二上设有两个压紧气缸、一个推紧气缸、两个旋转压紧气缸、若干垫块和定位挡块；两个旋转压紧气缸相对设置，两个压紧气缸相对设置，推紧气缸安装在工装扩展模块二头部一侧，定位挡块安装在工装扩展模块二的尾部。

8.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装扩展模块三和工装扩展模块五结构相同，各自包括一个支撑板，支撑板上设有定位块、压紧气缸、旋转压紧气缸；旋转压紧气缸位于支撑板末端，支撑板的始端通过连接法兰与工装主体相连。

9.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装扩展模块四和工装扩展模块六结构相同，各自包括一个支撑板，支撑板上设有压紧气缸、旋转压紧气缸、推紧气缸，旋转压紧气缸位于支撑板末端，支撑板的始端通过连接法兰与工装主体端部相连。

10.如权利要求1所述的一种兼容多规格焊件的机器人焊接装置，其特征在于，所述的工装扩展模块七包括一个矩形板，在矩形板上安装有多对旋转压紧气缸。