[发明专利]一种机器人焊接装置

说明书

本发明公开了一种机器人焊接装置，包括工装主体、工装扩展模块一、工装扩展模块二、工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六、工装扩展模块七；工装扩展模块一与工装扩展模块二成对使用，用于B型导流板的焊接；工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六、用于C型导流板的焊接；工装扩展模块七，可拆卸的连接在工装主体上，与工装扩展模块一、工装扩展模块二一起使用，用于C型封板焊接，在工装主体增加四个旋转压紧气缸，用于A型导流板的焊接。

技术领域

本发明涉及一种兼容多规格焊件的工业机器人焊接夹具，应用领域为核电设备用空气导流板焊接的技术领域。

背景技术

空气导流板是非能动安全壳冷却系统(PCS)的一个重要组成部分，是非能动反应堆核电站特有设备之一。该空气导流板一般情况下包括多个筋板，在筋板外设置蒙皮，蒙皮通常为铝合金蒙皮，但铝合金蒙皮通常较薄，材料表面极易划伤，且其强度较高。而铝焊接作为生产过程中的一道必要工序，若长久由人工进行，不仅耗费大量的人力资源，有害员工的职业健康，保证焊接质量难度大。因此在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

空气导流板为核安全3级(SC-3)、抗震I类部件，位于屏蔽厂房与钢制安全壳之间，从上至下依次为C型导流板、B型导流板、A型导流板、导向装置和若干支撑结构。A、B、C三种型号的导流板在采用机器人焊接时，需要使用多种工装，更换麻烦，费时费力并且有些工装使用频率低，极易闲置，既增加了成本又浪费了资源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便于更换夹具、提高焊接效果及焊接效率的焊接装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种兼容多规格焊件的工业机器人焊接夹具，包括：

第一工装主体；

工装扩展模块一，可拆卸的连接在第一工装主体的第一侧；

工装扩展模块二，可拆卸的连接在第一工装主体的第二侧，所述的第二侧与第一侧为相对侧，工装扩展模块一、二成对使用，可用于B导流板的焊接；

工装扩展模块三、工装扩展模块四，可拆卸的连接在第一工装主体的第一侧，且工装扩展模块三、工装扩展模块四相对设置；工装扩展模块五，工装扩展模块六，可拆卸的连接在第一工装主体的第二侧，且工装扩展模块五、工装扩展模块六相对设置；工装扩展模块三、四、五、六一起配合，可用于C型导流板的焊接；

工装扩展模块七，用于可拆卸的连接在第一工装主体顶面，与所述的工装扩展模块一、工装扩展模块二一起使用，可用于C型封板焊接；

在第一工装主体上增加四个旋转压紧气缸，配合所述的工装扩展模块一、工装扩展模块二，可用于A导流板的焊接。

作为进一步的技术方案，在工装主体与工装扩展模块一、工装扩展模块二通过连接法兰相连。

作为进一步的技术方案，在工装主体与工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六各自通过连接法兰相连。

作为进一步的技术方案，所述的工装主体上安装有四个压紧气缸、两个推紧气缸、定位挡块和垫块，四个压紧气缸位于工装主体的两侧，一侧设置两个，位于同一侧的两个相对设置；两个推紧气缸安装在工装主体的头部，定位挡块位于工装主体的尾部；所述的垫块安装在工装主体的中部位置。

作为进一步的技术方案，所述的工装扩展模块一上设有两个压紧气缸、一个推紧气缸、若干垫块和定位挡块；两个压紧气缸相对设置，推紧气缸安装在工装扩展模块一头部一侧，定位挡块安装在工装扩展模块一的尾部。