[发明专利]一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法

说明书

本发明公开了一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法，包括底板，底板前后端上侧均设置门形架和固定架，固定架上下部均设置驱动盘、驱动盘之间连接环形链条，固定架下部驱动盘连接步进电机，环形链条连接若干耳板，耳板均铰接汽车吊架，汽车吊架包括架体和支撑臂，支撑臂与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置称重传感器，架体两侧均设置号码牌，号码牌号码与汽车吊架一一对应；门形架之间设置与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架之间设置与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；底板上侧设置控制箱，控制箱内设置中央处理器和图像识别模块；本发明能平衡车库两侧重量，避免偏重存放，均衡负载，延长机械结构使用寿命，提高安全性。

技术领域

本发明属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法。

背景技术

随着城市化的不断进行，城市的发展越来越快，而随着人们生活水平的不断提高，汽车作为代步工具在人们生活中的应用越来越多，受制于城市的空间面积有限，停车即成为人们生活的一大难题，立体车库的出现，有效的解决了停车问题，其可设计成两层或三层，甚至更多层，以便于停放更多的车辆。

垂直循环式立体停车场是解决现今社会上停车困难问题的一种重要装备，现有的垂直循环式立体停车场，一般通过驱动设备带动链轮转动，进而驱动链条转动，这种驱动方式能很好的解决竖直空间传动的问题。现有的垂直循环式立体车库在取放车后，往往会存在一侧车辆较多，另一侧车辆较少甚至没有的情况，造成垂直循环式立体车库严重的偏重现象，长时间不均衡的存放使机械结构局部长期受到较大负载，引起负重结构的变形，使维护维修成本较高，运营使用成本较高，严重影响了垂直循环式立体车库的使用寿命，也影响了使用的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法，解决现有技术中的问题，避免偏重存放，均衡负载，延长机械结构的使用寿命，提高安全稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有智能管理系统的立体车库，包括底板，所述底板前后端上侧均设置有门形架和固定架，固定架位于门形架内，固定架上下部均设置有驱动盘，固定架上下部的驱动盘之间连接有环形链条，驱动盘圆周均布驱动环形链条循环回转的齿，固定架下部的驱动盘连接有步进电机，环形链条均匀连接若干耳板，耳板末端均铰接汽车吊架，所述汽车吊架水平设置于底板两端的固定架之间，汽车吊架包括架体和支撑架体的支撑臂，支撑臂前后端分别与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置有称重传感器，架体中部两侧均设置号码牌，号码牌的号码与汽车吊架一一对应；门形架左侧之间设置有与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架右侧之间设置有与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；左侧摄像头和右侧摄像头分别采集其对应的汽车吊架的号码牌的号码图像；底板上侧设置有控制箱，控制箱内设置有中央处理器和图像识别模块；智能管理系统包括中央处理器、图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器；中央处理器分别与图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器电连接。

进一步地，所述固定架中部竖直设置有一对滑槽，所述滑槽对称位于环形链条左右两侧，环形链条外侧均布若干沿滑槽滑动的滑块；滑槽为U形槽，滑块为圆柱段，滑块末端设置为圆角。

进一步地，所述固定架中部均设置有竖直的导向杆，底板前后两端的导向杆之间和门形架之间均设置有若干导向装置，导向装置均水平设置，导向装置分别位于汽车吊架左右两侧。

进一步地，所述导向装置包括水平轴，水平轴外侧设置有绕水平轴旋转的滚筒，水平轴的两端均连接有固定块，所述固定块分别固定设置于导向杆和门形架。

进一步地，所述导向装置沿竖直方向均匀排列，导向杆之间的导向装置的高度跨度小于环形链条竖直段的高度。

进一步地，所述固定架的数量为两个，固定架均包括两个立杆和两个横杆，驱动盘分别设置于横杆中部，滑槽设置于两个立杆的相对侧面，环形链条位于两个立杆之间，所述导向杆固定于两个横杆之间。