[发明专利]一种具有智能管理系统的立体车库及控制方法

权利要求书

1.一种具有智能管理系统的立体车库，包括底板，其特征在于：所述底板前后端上侧均设置有门形架和固定架，固定架位于门形架内，固定架上下部均设置有驱动盘，固定架上下部的驱动盘之间连接有环形链条，驱动盘圆周均布驱动环形链条循环回转的齿，固定架下部的驱动盘连接有步进电机，环形链条均匀连接若干耳板，耳板末端均铰接汽车吊架，所述汽车吊架水平设置于底板两端的固定架之间，汽车吊架包括架体和支撑架体的支撑臂，支撑臂前后端分别与耳板铰接，支撑臂支撑架体处设置有称重传感器，架体中部两侧均设置号码牌，号码牌的号码与汽车吊架一一对应；门形架左侧之间设置有与左侧汽车吊架一一对应的左侧摄像头；门形架右侧之间设置有与右侧汽车吊架一一对应的右侧摄像头；左侧摄像头和右侧摄像头分别采集其对应的汽车吊架的号码牌的号码图像；底板上侧设置有控制箱，控制箱内设置有中央处理器和图像识别模块；智能管理系统包括中央处理器、图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器；中央处理器分别与图像识别模块、步进电机、左侧摄像头、右侧摄像头和称重传感器电连接。

2.如权利要求1所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架中部竖直设置有一对滑槽，所述滑槽对称位于环形链条左右两侧，环形链条外侧均布若干沿滑槽滑动的滑块；滑槽为U形槽，滑块为圆柱段，滑块末端设置为圆角。

3.如权利要求2所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架中部均设置有竖直的导向杆，底板前后两端的导向杆之间和门形架之间均设置有若干导向装置，导向装置均水平设置，导向装置分别位于汽车吊架左右两侧。

4.如权利要求3所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述导向装置包括水平轴，水平轴外侧设置有绕水平轴旋转的滚筒，水平轴的两端均连接有固定块，所述固定块分别固定设置于导向杆和门形架。

5.如权利要求4所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述导向装置沿竖直方向均匀排列，导向杆之间的导向装置的高度跨度小于环形链条竖直段的高度。

6.如权利要求5所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述固定架的数量为两个，固定架均包括两个立杆和两个横杆，驱动盘分别设置于横杆中部，滑槽设置于两个立杆的相对侧面，环形链条位于两个立杆之间，所述导向杆固定于两个横杆之间。

7.如权利要求6所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：所述门形架之间连接有支撑左侧摄像头或右侧摄像头的支架。

8.如权利要求7所述的具有智能管理系统的立体车库，其特征在于：每个汽车吊架包括两个称重传感器；每个汽车吊架的称重传感器与该汽车吊架号码牌的号码对应。

9.如权利要求8所述的具有智能管理系统的立体车库的控制方法，其特征在于：所述方法包括：

（1）称重传感器检测重量，同个支撑臂上的两个称重传感器检测该支撑臂承受的重量；

（2）左侧摄像头采集左侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别左侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成左侧重量和；右侧摄像头采集右侧汽车吊架的号码牌的号码图像，并传输给中央处理器，中央处理器通过图像识别模块识别右侧摄像头采集号码图像的号码，中央处理器将对应号码的称量传感器检测的重量数据相加、形成右侧重量和；

（3）设置重量差阈值，当左侧重量和与右侧重量和之差大于阈值时，中央处理器向步进电机发出一个脉冲信号，步进电机工作使环形链条回转一个相邻耳板的间距。