[发明专利]一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，公开了一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆，基于多车协同的车辆挡位优化方法包括在多辆待优化车辆上预存发动机挡位决策MAP，在云端服务器上预存待优化车辆的发动机万有特性MAP及发动机挡位决策MAP，将万有特性MAP划分成若干网格；监测多辆待优化车辆的运行状态；分别计算各个网格内的所有稳态工况的累计油耗之和；分别计算各个网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个网格内的所有稳态工况的预期累计油耗之和；确定各个网格对应的经济挡位。本发明的基于多车协同的车辆挡位优化方法，能够降低车辆出厂时挡位决策MAP的标定工作量。多辆待优化车辆同时进行数据采集，提高了优化效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆。

背景技术

近年来，汽车成为人们不可或缺的交通工具，然而汽车在带给人们交通便利的同时，也带来了巨大的能源消耗及污染物的排放。随着能源的日益紧张，节能减排和低碳生活已越来越受到重视，其中汽车的油耗与排放则成为城市最重要的燃油消耗与污染来源之一，如何降低车辆油耗成为了一个重大问题。当前自动挡车辆的挡位控制主要是通过整车踏板开度及车速查询挡位决策MAP得到当前决策挡位，同时加上坡度修正、环境修正得到最终挡位，然而每个车型都精确标定挡位决策MAP，工作量巨大；并且这种方法无法在线调整优化MAP数值，很难得到整车运行所需的最佳挡位。而如果将挡位决策MAP集成至ECU中，实时计算附近挡位的油耗，更新最低油耗挡位，则对运算能力要求很高，且容易产生干扰数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆，能够降低车辆出厂时挡位决策MAP的标定工作量，解决单一工况优化容易被干扰数据影响造成优化结果不准确的问题，对车辆运算能力的要求低，极大加快了数据采集过程，提高了优化效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于多车协同的车辆挡位优化方法，包括：

在配置相同的多辆待优化车辆上预存发动机挡位决策MAP，在云端服务器上预存所述待优化车辆的发动机万有特性MAP及所述发动机挡位决策MAP，将所述万有特性MAP划分成若干网格，所述挡位决策MAP包含各个所述网格的对应决策挡位；

监测所述多辆待优化车辆的运行状态，并将监测数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器记录所述多辆待优化车辆的运行总时长；

监测所述多辆待优化车辆的运行状态包括如果所述待优化车辆发动机当前稳态工况满足边界条件，则记录所述待优化车辆的发动机当前稳态工况的转速、扭矩及持续时间；

所述云端服务器根据所述待优化车辆的发动机当前稳态工况的转速和扭矩确定所述待优化车辆的发动机当前稳态工况对应的所述网格；

所述运行总时长达到预设时间时，根据各个所述稳态工况的转速、扭矩及持续时间，以及所述发动机万有特性MAP，分别计算各个所述网格内的所有所述稳态工况的累计油耗之和；

根据所述万有特性MAP、所述发动机挡位决策MAP、各个所述稳态工况的转速、扭矩以及持续时间，分别计算各个所述网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个所述网格内的所有所述稳态工况的预期累计油耗之和；

根据各个所述网格的所述累计油耗之和以及各个所述网格的预期累计油耗之和，确定各个所述网格对应的经济挡位，将所述云端服务器预存的所述发动机挡位决策MAP中各个所述网格的对应决策挡位替换为所述经济挡位；

如果所述待优化车辆状态满足挡位决策MAP更新条件，则将所述待优化车辆上预存的所述发动机挡位决策MAP中各个所述网格的对应决策挡位替换为所述经济挡位。

作为优选，所述目标挡位为所述网格当前的对应决策挡位的相邻挡位。