[发明专利]一种基于多车协同的车辆挡位优化方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，包括：

在配置相同的多辆待优化车辆上预存发动机挡位决策MAP，在云端服务器上预存所述待优化车辆的发动机万有特性MAP及所述发动机挡位决策MAP，将所述万有特性MAP划分成若干网格，所述挡位决策MAP包含各个所述网格的对应决策挡位；

监测所述多辆待优化车辆的运行状态，并将监测数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器记录所述多辆待优化车辆的运行总时长；

监测所述多辆待优化车辆的运行状态包括如果所述待优化车辆发动机当前稳态工况满足边界条件，则记录所述待优化车辆的发动机当前稳态工况的转速、扭矩及持续时间；

所述云端服务器根据所述待优化车辆的发动机当前稳态工况的转速和扭矩确定所述待优化车辆的发动机当前稳态工况对应的所述网格；

所述运行总时长达到预设时间时，根据各个所述稳态工况的转速、扭矩及持续时间，以及所述发动机万有特性MAP，分别计算各个所述网格内的所有所述稳态工况的累计油耗之和；

根据所述万有特性MAP、所述发动机挡位决策MAP、各个所述稳态工况的转速、扭矩以及持续时间，分别计算各个所述网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个所述网格内的所有所述稳态工况的预期累计油耗之和；

根据各个所述网格的所述累计油耗之和以及各个所述网格的预期累计油耗之和，确定各个所述网格对应的经济挡位，将所述云端服务器预存的所述发动机挡位决策MAP中各个所述网格的对应决策挡位替换为所述经济挡位；

如果所述待优化车辆状态满足挡位决策MAP更新条件，则将所述待优化车辆上预存的所述发动机挡位决策MAP中各个所述网格的对应决策挡位替换为所述经济挡位。

2.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述目标挡位为所述网格当前的对应决策挡位的相邻挡位。

3.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述分别计算各个所述网格内的所有所述稳态工况的累计油耗之和包括：

根据各个所述稳态工况的转速、扭矩及所述万有特性MAP，查询各个所述稳态工况的油耗；

根据各个所述稳态工况的油耗和持续时间，计算各个所述稳态工况的累计油耗；

根据各个所述稳态工况的累计油耗，分别计算各个所述网格内的所有所述稳态工况的累计油耗之和。

4.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述分别计算各个所述网格内的所有稳态工况由当前决策挡位换挡至目标挡位后，各个所述网格内的所有所述稳态工况的预期累计油耗之和包括：

根据各个所述稳态工况的转速和扭矩，计算各个所述稳态工况换挡至目标挡位后的预期转速和预期扭矩；

根据所述预期转速、所述预期扭矩及所述万有特性MAP，查询各个所述稳态工况换挡至目标挡位后的预期油耗；

根据各个所述稳态工况换挡至目标挡位后的预期油耗和各个所述稳态工况的持续时间，计算各个所述稳态工况换挡至目标挡位后的预期累计油耗；

根据各个所述稳态工况换挡至目标挡位后的预期累积油耗，分别计算各个所述网格内的所有所述稳态工况的预期累计油耗之和。

5.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述边界条件包括发动机润滑油温度低于限值。

6.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述挡位决策MAP更新条件为确定各个所述网格对应的经济挡位后所述待优化车辆的车速第一次为零。

7.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，还包括所述多辆待优化车辆上预存的所述发动机挡位决策MAP均更新完毕后，云端服务器将所述运行总时长清零，重新记录所述多辆待优化车辆的运行总时长。

8.根据权利要求1所述的基于多车协同的车辆挡位优化方法，其特征在于，所述运行总时长不小于30天。