[发明专利]一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法

说明书

本发明提供一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，流程是：TOS系统根据当前集装箱装船次序的要求级别选择相应的装船模式，并下达相应装船模式下的ART差速调控策略，进而TOS系统结合差速调控策略及车队管理系统反馈的ART的运行状态调整每辆ART达到岸桥作业位置的时间，ART根据到达时间及自身状态设置合适的速度、缓冲等待时间、缓冲等待位置并执行。本发明通过对ART行驶过程中速度、锁站作业状态进行调控，达到调整集装箱装船作业次序的目的，有效减少了ART排队等待的时间，提高了智能化码头的运转效率。

技术领域

本发明涉及智能化集装箱码头ART调度技术领域，具体涉及一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法。

背景技术

随着集装箱运输业的繁荣与发展，集装箱码头货物吞吐量增加，集装箱船舶趋于大型化发展，随之产生的集卡作业排队拥堵情况越来越明显。为了提高集装箱装船效率，缓解码头集卡排队现象是亟需解决的问题。

传统码头集卡的速度是固定的，且采取随机入港模式，大量的集卡在高峰时期到达港口，集卡的集中入港造成码头闸口的拥堵及排队，一方面降低了港口集疏运效率和集卡车队运营效率，另一方面增加了港区内交通压力，且等待的过程中产生的碳排放加剧了港区的环境污染。本发明涉及的智能化码头装船模式共有三种：严格装船模式、宽松装船模式和自由装船模式，严格装船模式对集装箱装船次序的要求最高，宽松模式次之，自由模式要求最低。尤其是在严格装船模式和宽松装船模式下，对装箱次序有严格要求时，随机入港模式易导致装箱次序不正确，集卡只能在岸边等待，容易导致大面积排队堵塞情况，严重影响集装箱码头作业效率。因此，如何通过集装箱卡车的合理调度解决码头的交通拥堵问题，进而对提高码头的运转效率意义重大。

发明内容

本发明的目的是要解决智能化码头ART交通拥堵问题，提供了一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，以提高港口集疏运效率和ART作业效率，缓解港区内交通压力，减少港区内碳排放及环境污染，推进集装箱码头作业计划的制定及高效实施，以提高整个港口的运转效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，在ART行驶过程中，通过车速控制和锁站缓冲调序，调整ART到达岸桥作业位置的时间以保证集装箱装船次序，ART根据到达岸桥作业位置的时间及自身状态设置合适的速度、缓冲等待时间、缓冲等待位置并执行；

其中，差速调序包括如下步骤：

S11.TOS系统根据当前集装箱装船次序的要求级别选择相应的装船模式；

S12.TOS系统下达相应装船模式下的ART差速调控策略；

S13.车队管理系统将ART的运行状态实时反馈给TOS系统；

S14.TOS系统结合差速调控策略及ART的运行状态调整每辆ART到达岸桥作业位置的时间；

S15.ART根据到达时间及自身状态计算合适的速度并执行。

进一步地，所述装船模式包括严格装船模式、宽松装船模式及自由装船模式；严格装船模式指每一个集装箱必须放置在规定的位置，集装箱之间不允许跨贝、跨列、跨层；宽松装船模式指集装箱根据流向、空重、目的港、尺寸、属性等分贝装船，集装箱之间允许跨列、跨层，不允许跨贝；自由装船模式指集装箱根据到达时间顺序装船。

进一步地，所述TOS系统为码头操作系统，负责ART的作业任务调度，通过实时监测ART的运动状态及剩余行驶距离，根据装船模式执行相应的差速调控策略流程，输出ART到达时间并反馈给车队管理系统。

进一步地，所述ART差速调控策略包括严格装船模式下的差速调控策略、宽松装船模式下的差速调控策略及自由装船模式下的差速调控策略。

优选的，所述差速调控策略具体包含如下子步骤：