[发明专利]一种手术参考方案生成方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种手术参考方案生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得对象体畸变部位的三维模型，并获得基于三维模型得到的、对畸变部位的畸变骨骼进行矫正的截骨线信息、矫正角度；确定三维模型中畸变骨骼上的关键点；基于截骨线信息、矫正角度，调整三维模型中畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型，作为对畸变骨骼进行截骨操作后畸变部位的三维模型；基于目标位置以及预设的位置转换关系，确定在畸变骨骼上安装钢板的位置；生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案。应用本发明实施例提供的方案生成手术参考方案，能够为医生提供参考信息。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种手术参考方案生成方法及装置。

背景技术

现如今，医生在对对象体进行胫骨高位截骨手术之前，会获得对象体的三维骨骼透视图像，然后医生根据三维骨骼透视图像了解对象体的下肢骨结构，进而确定手术方案。

这种情况下，医生所确定的手术方案往往会受到对象体年龄、医生手术经验等人为主观因素的影响，从而导致手术方案的准确度低。因此，需要提供一种为医生提供参考信息的手术参考方案，进而提高最终所确定手术方案的准确度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种手术参考方案生成方法及装置，以为医生提供参考信息。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种手术参考方案生成方法，所述方法包括：

获得对象体畸变部位的三维模型，并获得基于所述三维模型得到的、对所述畸变部位的畸变骨骼进行矫正的截骨线信息、矫正角度，其中，所述三维模型通过对所述对象体的三维骨骼透视图像中所述畸变部位的数据进行三维图像数据渲染得到；

确定所述三维模型中所述畸变骨骼上的关键点；

基于所述截骨线信息、矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型，作为对所述畸变骨骼进行截骨操作后所述畸变部位的三维模型；

基于目标位置以及预设的位置转换关系，确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置，其中，所述目标位置为：所述关键点在调整后的三维模型中的位置，所述位置转换关系为：所述关键点的位置与所述钢板中标定点位置之间的转换关系；

生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案。

本发明的一个实施例中，所述截骨线信息包括截骨线的位置以及所述截骨线的长度；

所述基于所述截骨线信息、矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型，包括：

根据所述截骨线的位置，在所述三维模型中确定所述截骨线所在的截骨平面；

基于所述截骨平面的位置、所述截骨线的长度、所述矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型。

本发明的一个实施例中，所述基于目标位置以及预设的位置转换关系，确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置，包括：

基于目标位置以及预设的位置转换关系，在所述三维模型中确定与所述标定点对应的对应点；

根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置，对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准，得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域；

基于所述匹配区域的位置，确定在所述畸变骨骼上安装所述钢板的位置。

本发明的一个实施例中，所述根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置，对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准，得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域，包括：

获得所述钢板的三维钢板模型中的多个第一配准点；