[发明专利]一种手术参考方案生成方法及装置

权利要求书

1.一种手术参考方案生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获得对象体畸变部位的三维模型，并获得基于所述三维模型得到的、对所述畸变部位的畸变骨骼进行矫正的截骨线信息、矫正角度，其中，所述三维模型通过对所述对象体的三维骨骼透视图像中所述畸变部位的数据进行三维图像数据渲染得到；

确定所述三维模型中所述畸变骨骼上的关键点；

基于所述截骨线信息、矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型，作为对所述畸变骨骼进行截骨操作后所述畸变部位的三维模型；

基于目标位置以及预设的位置转换关系，确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置，其中，所述目标位置为：所述关键点在调整后的三维模型中的位置，所述位置转换关系为：所述关键点的位置与所述钢板中标定点位置之间的转换关系；

生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨线信息包括截骨线的位置以及所述截骨线的长度；

所述基于所述截骨线信息、矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型，包括：

根据所述截骨线的位置，在所述三维模型中确定所述截骨线所在的截骨平面；

基于所述截骨平面的位置、所述截骨线的长度、所述矫正角度，调整所述三维模型中所述畸变骨骼的数据，得到调整后的三维模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于目标位置以及预设的位置转换关系，确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置，包括：

基于目标位置以及预设的位置转换关系，在所述三维模型中确定与所述标定点对应的对应点；

根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置，对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准，得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域；

基于所述匹配区域的位置，确定在所述畸变骨骼上安装所述钢板的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应点的位置以及所述标定点的位置，对所述三维模型和所述钢板的三维钢板模型进行模型配准，得到所述三维模型中与所述钢板模型相匹配的匹配区域，包括：

获得所述钢板的三维钢板模型中的多个第一配准点；

获得所述三维模型中所述畸变骨骼上与各个第一配准点相对应的第二配准点，其中，各个第二配准点是基于所述对应点的位置以及相对位置关系确定的，所述相对位置关系为所述标定点的位置与各个第一配准点的位置之间的位置关系；

根据各个第一配准点的位置和各个第二配准点的位置，计算对所述钢板模型进行调整的调整信息；

基于所得调整信息，对所述钢板模型进行调整；

根据各个第一配准点在调整后的钢板模型中的位置和各个第二配准点的位置，计算各个第一配准点与相对应第二配准点之间的平均距离；

若所述平均距离大于等于预设距离阈值，则基于所述平均距离，对各个第二配准点的位置进行修正，并返回所述计算对所述钢板模型进行调整的调整信息的步骤；

若所述平均距离小于所述预设距离阈值，则确定所述三维模型中与调整后的钢板模型重合的区域为匹配区域。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定在所述畸变骨骼上安装钢板的位置之后，所述方法还包括：

基于所确定的钢板位置以及钢板固定孔在所述钢板上的位置，确定所述畸变骨骼上的各进钉点；

针对每一进钉点，确定该进钉点上的进钉方向，并确定置钉直线与所述畸变骨骼外表面相交的两个交点，计算该两个交点之间的距离，并基于该距离确定对该进钉点处进行置钉的进钉深度，其中，所述置钉直线经过该进钉点，且与所述进钉方向平行；

所述生成以所确定位置的位置信息作为参考信息的手术参考方案，包括：

生成以所确定位置的位置信息、各进钉点的进钉深度作为参考信息的手术参考方案。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定该进钉点上的进钉方向，包括：

计算该进钉点所在曲面的曲面法向量；

基于所述曲面法向量的方向确定进钉方向。