[发明专利]桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和设备

说明书

本公开提供了桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和桌面智能激光设备，其中该方法包括：对缓存区用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列；进行轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点；根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行轨迹点的指令参数，更新至轨迹点队列；遍历轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令执行桌面智能激光设备在轨迹点的运行，直至遍历结束。本公开提出的方法，实现了桌面智能激光设备用以执行激光切割和雕刻的执行机构的运行，且桌面智能激光设备控制了其运动，进而克服了传统工业激光切割机使用门槛高、运行复杂无法面向普通用户的局限性。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种桌面智能激光设备中的运动控制方法、装置和桌面智能激光设备。

背景技术

随着计算机等先进技术的发展，以及高自由度创造的进行，传统工业激光切割机被先进技术进行了革命性优化，成为用户级的桌面智能硬件产品，即桌面智能激光设备，使得用户能够根据需要自行来进行激光切割和雕刻。

但是，用户级的桌面智能激光设备毕竟与传统的工业激光切割机有所不同，桌面智能激光设备用以进行激光切割和雕刻的执行机构如何运行，且桌面智能激光设备如何控制其运动，都是桌面智能激光设备所亟待解决的。

发明内容

本公开的一个目的旨在实现桌面智能激光设备中执行机构的运行以及桌面智能激光设备对其的运动控制的技术问题。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种桌面智能激光设备中的运动控制方法，所述方法包括：

对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列，所述轨迹点队列中队列元素包含的轨迹点运动指令用于指示所对应轨迹点运行的激光雕刻或切割；

进行所述轨迹点队列的曲线预扫描，定位所映射曲线段的首尾轨迹点；

根据所映射曲线段的首尾进行所覆盖轨迹点的运动预计算，获得运行所述轨迹点的指令参数，并更新至所述轨迹点队列中对应的轨迹点运动指令；

遍历所述轨迹点队列，根据所遍历到的轨迹点运动指令执行所述桌面智能激光设备在所述轨迹点的运行，直至遍历结束。

根据本公开实施例的一方面，所述对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列之前，所述方法还包括：

所述桌面智能激光设备的通讯端口接收外部数据，所述外部数据包括按照所执行激光雕刻或切割曲线生成且拆分的若干帧数据；

将接收的若干帧数据存放于所述通讯端口对应的缓存区。

根据本公开实施例的一方面，所述对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述缓存区是否为空，若所述缓存区为空，则允许启动运行所述轨迹点队列的遍历。

根据本公开实施例的一方面，所述对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述轨迹点队列是否已满，若所述轨迹点队列已满，则允许启动运行所述轨迹点队列的遍历。

根据本公开实施例的一方面，所述对缓存区中用于运动控制的数据，顺序生成桌面智能激光设备执行激光雕刻或切割的轨迹点队列，包括：

顺序从所述缓存区提取用于运动控制的数据并解析，将所述数据转换为轨迹点运动指令；

将所述轨迹点运动指令加入轨迹点队列，供所述桌面智能激光设备执行相应轨迹点运行时取用。