[发明专利]利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统和方法

权利要求书

1.一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；

三个改进型DDS模块中预设阈值N；三个改进型DDS模块接收由外部输入的、具有预定数值的控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；

三模冗余模块对由三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据f_out，将输出波形数据f_out输出至Y波导和校正模块；

校正模块根据由三模冗余模块输入的输出波形数据f_out，以及由三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行一致性判读，并根据一致性判读结果更新相应改进型DDS模块中的阈值N。

2.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，改进型DDS模块包括相位累加器，输出的波形数据由基本元素1和0组成。

3.根据权利要求2所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，每经过一个时钟信号周期，控制频率字M在相位累加器累加一次，并完成一次累加，所得累加值与阈值N比较一次。

4.根据权利要求2或3所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，所述控制频率字M按照时钟信号进行累加后所得累加值超过阈值N时，波形输出反相；所述累加值使相位累加器溢出时，波形输出再次反相。

5.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，输入三个改进型DDS模块的控制频率字M和时钟信号fc为同步信号。

6.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，所述三模冗余模块对三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据的方法为三取二运算。

7.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，所述三模冗余模块对三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据的方法为：

记三路波形数据分别为Fa、Fb和Fc，波形数据Fa和波形数据Fb做逻辑与运算得到信号S，波形数据Fa和波形数据Fc做逻辑与运算得到信号R，波形数据Fb和波形数据Fc做逻辑与运算得到信号T，信号R、信号S和信号T做逻辑或运算得到输出波形数据f_out。

8.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，所述校正模块进行一致性判读的方法为，记三个改进型DDS模块分别为第一改进型DDS模块、第二改进型DDS模块和第三改进型DDS模块，输出的三路波形数据分别为Fa、Fb和Fc；

将输出波形数据f_out与波形数据Fa比较，如果相等，不做任何操作，如果不相等，则用第二改进型DDS模块中的阈值更新第一改进型DDS模块中的阈值；

将输出波形数据f_out与波形数据Fb比较，如果相等，不做任何操作，如果不相等，则用第三改进型DDS模块中的阈值更新第二改进型DDS模块中的阈值；

将输出波形数据f_out与波形数据Fc做比较，如果相等，不做任何操作，如果不相等，则用第一改进型DDS模块的阈值更新第三改进型DDS模块中的阈值N。

9.根据权利要求1所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，其特征在于，通过更新控制频率字M实现输出波形数据f_out频率的平滑调节。

10.一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统实现，包括如下步骤：

S1三个改进型DDS模块中预设阈值N；三个改进型DDS模块接收由外部输入的、具有预定数值的控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比较结果分别生成三路波形数据，并输出至三模冗余模块和校正模块；

S2三模冗余模块对由三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行逻辑运算得到输出波形数据f_out，将输出波形数据f_out输出至Y波导和校正模块；

S3校正模块根据由三模冗余模块输入的输出波形数据f_out，以及由三个改进型DDS模块输入的三路波形数据进行一致性判读，并根据一致性判读结果更新相应改进型DDS模块中的阈值N。