[发明专利]舵系和船舶

说明书

本公开提供了一种舵系和船舶，该舵系包括：舵机舱、第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机，舵机舱位于船体上，第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机均位于舵机舱内；第一舵机和第二舵机均包括驱动机构和舵杆，舵杆的一端与驱动机构相连，第一舵机的舵杆的另一端与第一舵叶固定连接，第二舵机的舵杆的另一端与第二舵叶固定连接，驱动机构被配置为控制舵杆沿舵杆的轴向伸缩移动；第一舵叶和第二舵叶关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，第一舵叶和第二舵叶之间具有不大于120度的固定夹角，固定夹角为恒定值。本公开能简化船舶的转向操作，快速完成船舶转向，且节省成本。

技术领域

本公开涉及船舶技术领域，特别涉及一种舵系和船舶。

背景技术

舵系是一种船舶中控制舵叶在水中摆动，以形成转船力矩，实现船舶转向的重要设备。舵系的可靠性直接关系到船舶航行安全。

相关技术中，舵系包括：舵机、舵杆和舵叶，舵机位于船体上，舵杆的一端与舵机传动连接，舵杆的另一端与舵叶相连。其中，舵杆在舵机的驱动下自转，以使舵杆能带动舵叶一起转动。舵叶通常设置在水底，舵叶摆动的过程中，在船艉水流的作用下形成转船力矩，以带动船舶转向。

然而，相关技术中在通过舵系控制船舶转向时，需要由舵机操控舵杆，并带动舵叶转动至合适角度，因此，造成船舶的转向的响应速度较慢，不利于快速转向。且在控制舵叶转动过程中需要实时检测舵叶转动的角度，以保证舵叶转动至正确的角度，因此，船舶转向的控制过程复杂。

发明内容

本公开实施例提供了一种舵系和船舶，能简化船舶的转向操作，快速完成船舶转向，且节省成本。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种舵系，所述舵系包括：舵机舱、第一舵叶、第二舵叶、第一舵机和第二舵机，所述舵机舱位于船体上，所述第一舵叶、所述第二舵叶、所述第一舵机和所述第二舵机均位于所述舵机舱内；所述第一舵机和所述第二舵机均包括驱动机构和舵杆，所述舵杆的一端与所述驱动机构相连，所述第一舵机的舵杆的另一端与所述第一舵叶固定连接，所述第二舵机的舵杆的另一端与所述第二舵叶固定连接，所述驱动机构被配置为控制所述舵杆沿所述舵杆的轴向伸缩移动，以使与所述舵杆相连的舵叶切换至第一位置或第二位置，所述第一位置为舵叶位于所述舵机舱内的位置，所述第二位置为舵叶位于所述舵机舱外的位置；所述第一舵叶和所述第二舵叶关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，所述第一舵叶和所述第二舵叶之间具有不大于120度的固定夹角，所述固定夹角为恒定值。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述固定夹角为60°至80°。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一舵叶或所述第二舵叶位于所述第二位置时，所述第一舵叶的至少部分或所述第二舵叶的至少部分位于所述舵机舱内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述舵机舱包括分别与所述第一舵叶和所述第二舵叶对应的两个舵叶回收槽，所述第一舵叶和所述第二舵叶位于所述第二位置时，所述第一舵叶和所述第二舵叶分别位于对应的所述舵叶回收槽内；所述舵叶回收槽的槽壁上设有用于降低摩擦力的润滑件，所述润滑件与所述第一舵叶或所述第二舵叶相抵。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述润滑件包括多个滚珠，所述舵叶回收槽的槽壁上设有与多个所述滚珠一一对应的球形槽，所述滚珠滚动安装在所述球形槽内，多个所述球形槽间隔排布在所述舵叶回收槽的槽壁上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述舵叶回收槽上远离所述第一舵叶或所述第二舵叶的一侧设有导向环，所述舵杆的端部穿过所述导向环插设在所述舵叶回收槽内；所述舵杆上具有外凸缘，所述外凸缘的外径不小于所述导向环的内径，所述舵杆位于所述舵叶回收槽内的端部与所述外凸缘的间距不大于所述舵叶回收槽在所述舵杆的轴向上的槽深。