[发明专利]舵系和船舶

权利要求书

1.一种舵系，其特征在于，所述舵系包括：舵机舱（10）、第一舵叶（21）、第二舵叶（22）、第一舵机（30）和第二舵机（40），所述舵机舱（10）位于船体上，所述第一舵叶（21）、所述第二舵叶（22）、所述第一舵机（30）和所述第二舵机（40）均位于所述舵机舱（10）内；

所述第一舵机（30）和所述第二舵机（40）均包括驱动机构（31）和舵杆（32），所述舵杆（32）的一端与所述驱动机构（31）相连，所述第一舵机（30）的舵杆（32）的另一端与所述第一舵叶（21）固定连接，所述第二舵机（40）的舵杆（32）的另一端与所述第二舵叶（22）固定连接，所述驱动机构（31）被配置为控制所述舵杆（32）沿所述舵杆（32）的轴向伸缩移动，以使与所述舵杆（32）相连的舵叶切换至第一位置或第二位置，所述第一位置为舵叶位于所述舵机舱（10）内的位置，所述第二位置为舵叶位于所述舵机舱（10）外的位置；

所述第一舵叶（21）和所述第二舵叶（22）关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，所述第一舵叶（21）和所述第二舵叶（22）之间具有不大于120度的固定夹角，所述固定夹角为恒定值，所述第一舵叶（21）或所述第二舵叶（22）位于所述第二位置时，所述第一舵叶（21）的至少部分或所述第二舵叶（22）的至少部分位于所述舵机舱（10）内，所述舵机舱（10）包括分别与所述第一舵叶（21）和所述第二舵叶（22）对应的两个舵叶回收槽（11），所述第一舵叶（21）和所述第二舵叶（22）位于所述第一位置时，所述第一舵叶（21）和所述第二舵叶（22）分别位于对应的所述舵叶回收槽（11）内；所述舵叶回收槽（11）的槽壁上设有用于降低摩擦力的润滑件（12），所述润滑件（12）与所述第一舵叶（21）或所述第二舵叶（22）相抵；

所述润滑件（12）包括多个滚珠，所述舵叶回收槽（11）的槽壁上设有与多个所述滚珠一一对应的球形槽（13），所述滚珠滚动安装在所述球形槽（13）内，多个所述球形槽（13）间隔排布在所述舵叶回收槽（11）的槽壁上；相邻的两个所述球形槽（13）之间具有连通油道（14），所述舵叶回收槽（11）的槽壁上具有与所述连通油道（14）连通的注油口，所述注油口用于注入润滑油。

2.根据权利要求1所述的舵系，其特征在于，所述固定夹角为60°至80°。

3.根据权利要求1所述的舵系，其特征在于，所述舵叶回收槽（11）上远离所述第一舵叶（21）或所述第二舵叶（22）的一侧设有导向环（15），所述舵杆（32）的端部穿过所述导向环（15）插设在所述舵叶回收槽（11）内；

所述舵杆（32）上具有外凸缘，所述外凸缘的外径不小于所述导向环（15）的内径，所述舵杆（32）位于所述舵叶回收槽（11）内的端部与所述外凸缘的间距不大于所述舵叶回收槽（11）在所述舵杆（32）的轴向上的槽深。

4.根据权利要求1至3任一项所述的舵系，其特征在于，所述舵系还包括第三舵机（50）和第三舵叶（33），所述第三舵机（50）和所述第三舵叶（33）均位于所述舵机舱（10）内；

所述第三舵机（50）与所述第一舵机（30）的结构相同，所述第三舵机（50）的舵杆（32）的另一端与所述第三舵叶（33）相连；

所述第三舵叶（33）包括相连的两个子舵叶（331），两个所述子舵叶（331）呈夹角布置，且两个所述子舵叶（331）关于船舶螺旋桨的中轴线对称分布，两个所述子舵叶（331）的夹角与所述固定夹角相同。

5.根据权利要求1至3任一项所述的舵系，其特征在于，所述驱动机构（31）包括液压油缸（311），所述液压油缸（311）的活塞杆与所述舵杆（32）的一端同轴线相连。

6.根据权利要求1至3任一项所述的舵系，其特征在于，所述驱动机构（31）包括：电机（312）、齿条（313）和两个齿轮（314），所述齿条（313）上相反的两侧面均具有轮齿，所述齿条（313）位于两个所述齿轮（314）之间，且两个所述齿轮（314）均与所述齿条（313）啮合，所述电机（312）用于驱动两个所述齿轮（314）沿相反的方向转动，所述齿条（313）的一端与所述舵杆（32）相连。

7.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求1至6任一项所述的舵系。