[发明专利]一种轨迹优化方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种轨迹优化方法、装置及存储介质，涉及视频监控领域，能够提高移动轨迹的准确度。该方法包括：获取目标对象的待优化轨迹，待优化轨迹是目标对象在预定区域中的移动轨迹，待优化轨迹包括根据第一监控设备的监控数据确定的第一轨迹点；第一轨迹点为导致目标对象的移动轨迹中存在冗余折返路线的轨迹点；根据第一监控设备对目标对象的监控数据，对第一轨迹点进行处理，以优化待优化轨迹。

技术领域

本申请实施例涉及视频监控领域，尤其涉及一种轨迹优化方法、装置及存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，通过拍摄设备监控目标对象的移动轨迹的方式被应用到生活中的方方面面。

传统的移动轨迹的监控方法应用于轨迹监控装置，该方法具体包括：在预定区域安装多个拍摄设备，当拍摄设备拍摄到目标对象的图像时，轨迹监控装置确定目标对象移动至该拍摄设备的拍摄点，并确定该拍摄设备拍摄目标对象的图像的时间；然后，轨迹监控装置根据该多个拍摄设备拍摄到的目标对象的图像的先后顺序，在路网上确定出该目标对象的移动轨迹，其中，路网是该预定区域规定的通行路线。

如图1中的(A)图所示为评标区域，该评标区域包括4个评标室和通往评标室的走廊区域(图中阴影部分)，走廊区域的进出两个方向都在拍摄设备的拍摄范围内，目标对象进入走廊时拍摄设备依次为A1-A2-A3-A4，目标对象出走廊时拍摄设备依次为B1-B2-B3，评标区域的点1-11之间的虚线构成了该评标区域的路网；当目标对象由入口点1移动至评标室4中时，该多个拍摄设备依次拍摄到目标对象的顺序为A1-A2-A3-A4-C2，此时，目标对象的移动轨迹为A1-A2-A3-A4-C2，即点1-2-3-5-7-8-10-9，如图1中的(B)图中的粗实线所示。

然而，由于轨迹监控装置在确认移动轨迹的过程中，拍摄设备只要拍摄到目标对象后，轨迹监控装置会将该拍摄设备的拍摄点所在的位置确定为目标对象当前的位置。基于此，如图1中的(B)图中带箭头实线所示的移动轨迹中，假设目标对象移动至点8时被拍摄设备A4拍摄到，此时，轨迹监控装置将拍摄设备A4对应的拍摄点10所在的位置，确定为目标对象的当前位置；那么，当目标对象进入评标室4后，轨迹监控装置会将拍摄点10作为目标对象进入评标室4的拐点，进而使目标对象的移动轨迹中多了8-10-9这段折返路径，进而降低目标对象的移动轨迹的准确度。

发明内容

本申请实施例提供一种轨迹优化方法、装置及存储介质，能够提高目标对象的移动轨迹的准确度。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种轨迹优化方法，该方法包括：获取目标对象的待优化轨迹，待优化轨迹是目标对象在预定区域中的移动轨迹，该待优化轨迹包括根据第一监控设备的监控数据确定的第一轨迹点；该第一轨迹点为导致目标对象的移动轨迹中存在冗余折返路线的轨迹点；根据第一监控设备对目标对象的监控数据，对该第一轨迹点进行处理，以优化待优化轨迹。

由于在传统的确认移动轨迹的过程中，当目标对象移动到拍摄设备的拍摄范围以内时，轨迹监控装置就会将该拍摄设备对应的拍摄点所在的位置确定为目标对象的当前位置，进一步的，当目标对象由当前位置进入目标区域后，轨迹监控装置会将上述拍摄设备对应的拍摄点所在的位置确定为目标对象进入目标区域的拐点，进而导致该目标对象的移动轨迹中存在冗余的折返路径；而本申请采用的技术方案是在获取目标对象的待优化轨迹之后确定第一轨迹点，该第一轨迹点为导致该待优化轨迹中存在冗余折返路线的轨迹点，第一轨迹点为第一监控设备的拍摄点；然后，根据第一监控设备对目标对象的监控数据对第一轨迹点进行处理，以使处理后的待优化轨迹中不存在冗余折返路线。因此，提高了目标对象的移动轨迹的准确度。