[发明专利]一种轨迹优化方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹优化方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的待优化轨迹，所述待优化轨迹是所述目标对象在预定区域中的移动轨迹，所述待优化轨迹包括根据第一监控设备的监控数据确定的第一轨迹点；所述第一轨迹点为导致所述目标对象的移动轨迹中存在冗余折返路线的轨迹点；

根据所述第一监控设备对所述目标对象的监控数据，对所述第一轨迹点进行处理，以优化所述待优化轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一监控设备对所述目标对象的监控数据，对所述第一轨迹点进行处理，包括：

根据所述第一监控设备对所述目标对象的图像监控数据，识别所述目标对象是否途经所述第一监控设备的拍摄点；

若所述目标对象途径所述第一监控设备的拍摄点，则在所述待优化轨迹中保留所述第一轨迹点；

若所述目标对象未途径所述第一监控设备的拍摄点，则在所述待优化轨迹中删除所述第一轨迹点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一监控设备对所述目标对象的监控数据，对所述第一轨迹点进行处理，包括：

删除所述第一轨迹点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的待优化轨迹，包括：

获取所述目标对象在所述预定区域内的初始轨迹；

根据所述初始轨迹中包括的预设轨迹点，对所述初始轨迹进行分段，得到多个轨迹分段；

将所述多个轨迹分段中包含所述预设轨迹点的轨迹分段确定为待优化轨迹；

其中，

当所述预设轨迹点为所述第一轨迹点时，则一个所述第一轨迹点存在于一个轨迹分段中；

当所述预设轨迹点为第二轨迹点，则一个轨迹分段的结束轨迹点作为下一个轨迹分段的起始轨迹点；所述第二轨迹点是延所述初始轨迹方向上所述初始轨迹中的所述第一轨迹点的下一个轨迹点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个优化后的所述待优化轨迹中包含的轨迹点，以及所述预定区域中的路网信息，确定所述各个优化后的待优化轨迹对应的各个路网轨迹；所述路网信息用于指示所述预定区域内规定的通行线路；

将所述各个路网轨迹按照分段顺序进行拼接，得到所述目标对象优化后的目标轨迹。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述预定区域中的监控设备与路网中距离所述监控设备最近的路网点进行关联，以使所述路网点作为所述监控设备的拍摄点；

在所述监控设备拍摄到所述目标对象的情况下，将所述监控设备的拍摄点确定为所述目标对象的轨迹点。

7.一种轨迹优化装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和优化模块；

所述获取模块，用于获取目标对象的待优化轨迹，所述待优化轨迹是所述目标对象在预定区域中的移动轨迹，所述待优化轨迹包括根据第一监控设备的监控数据确定的第一轨迹点；所述第一轨迹点为导致所述目标对象的移动轨迹中存在冗余折返路线的轨迹点；

所述优化模块，用于根据所述第一监控设备对所述目标对象的监控数据，对所述第一轨迹点进行处理，以优化所述待优化轨迹。