[发明专利]一种集群编队无人机表演防沉用系统

说明书

本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种集群编队无人机表演防沉用系统，包括机身，所述机身的底部固定安装四组支撑腿，所述机身上安装有若干动力组件，所述机身上设有散热结构，所述机身的底部安装有防沉组件，且散热结构与防沉组件通过第二输送组件相连接，所述散热结构包括过滤组件、第一输送组件、存储组件和出气组件，所述机身的中部顶端内壁安装第一输送组件，本发明通过第二输送组件将存储组件中的空气输送至防沉组件中，具有避免无人机沉入到水底的作用，从而会便于使用者对无人机进行营救，与此同时，还会避免发生因无人机下降过快，无法将外界的空气输送至防沉组件中的作用，大大提高了使用稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种集群编队无人机表演防沉用系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。随着无人机的多样化，无人机也广泛用于无人机表演，但是在无人机的表演过程中，需要精确的定位，而目前的无人机在这方面的技术上比较缺乏，而且有时无人机需要在水域附近进行表演，容易导致无人机坠落水中，导致下沉，没有一个防沉保护措施，从而会使用者的营救带来不便性，为此，我们提出一种集群编队无人机表演防沉用系统。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种集群编队无人机表演防沉用系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种集群编队无人机表演防沉用系统，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种集群编队无人机表演防沉用系统，其包括机身，所述机身的底部固定安装四组支撑腿，所述机身上安装有若干动力组件，所述机身上设有散热结构，所述机身的底部安装有防沉组件，且散热结构与防沉组件通过第二输送组件相连接；

所述散热结构包括过滤组件、第一输送组件、存储组件和出气组件，所述机身的中部顶端内壁安装第一输送组件，所述机身的左侧顶端内壁安装存储组件，且第一输送组件与存储组件相连接，所述第一输送组件远离存储组件的一端安装过滤组件，所述机身的两端内壁均设有若干出气组件，所述存储组件通过第二输送组件与防沉组件相连接。

作为本发明所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统的一种优选方案，其中：所述机身的内壁分别固定安装中央处理器、通信模块、GPS定位芯片、信号接收模块和控制模块，所述机身的一侧固定安装摄像模块，且中央处理器、通信模块、GPS定位芯片、信号接收模块、控制模块和摄像模块相互连接；

所述机身的外侧四周均固定安装若干水分传感器，且水分传感器与中央处理器相连接。

作为本发明所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统的一种优选方案，其中：所述动力组件包括支撑板，所述机身上固定安装若干支撑板，所述支撑板的内壁通过轴承转动连接转轴，所述转轴的顶部固定安装螺旋桨，所述支撑板的底部固定安装箱体，所述箱体的内壁固定安装伺服电机，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接。

作为本发明所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统的一种优选方案，其中：所述第一输送组件包括U形板，所述机身的中部顶端内壁固定安装U形板，所述U形板上固定安装第一气泵，所述第一气泵的输入端固定安装硬管，所述硬管的一端经过机身固定安装第一单向阀，且硬管的一端安装过滤组件；

所述第一气泵的输出端固定安装第二管道，所述第二管道的一端与存储组件相连接。

作为本发明所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统的一种优选方案，其中：所述过滤组件包括空心管，所述空心管的底端内壁固定安装固定板，所述硬管的一端固定安装在固定板的内壁上，所述空心管的顶部通过螺丝固定安装圆板，所述圆板的内壁固定安装过滤网。