[发明专利]一种集群编队无人机表演防沉用系统

权利要求书

1.一种集群编队无人机表演防沉用系统，包括机身(2)，所述机身(2)的底部固定安装四组支撑腿(21)，所述机身(2)上安装有若干动力组件，其特征在于，所述机身(2)上设有散热结构，所述机身(2)的底部安装有防沉组件，且散热结构与防沉组件通过第二输送组件相连接；

所述散热结构包括过滤组件、第一输送组件、存储组件和出气组件，所述机身(2)的中部顶端内壁安装第一输送组件，所述机身(2)的左侧顶端内壁安装存储组件，且第一输送组件与存储组件相连接，所述第一输送组件远离存储组件的一端安装过滤组件，所述机身(2)的两端内壁均设有若干出气组件，所述存储组件通过第二输送组件与防沉组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述机身(2)的内壁分别固定安装中央处理器(23)、通信模块(24)、GPS定位芯片(25)、信号接收模块(26)和控制模块(27)，所述机身(2)的一侧固定安装摄像模块(28)，且中央处理器(23)、通信模块(24)、GPS定位芯片(25)、信号接收模块(26)、控制模块(27)和摄像模块(28)相互连接；

所述机身(2)的外侧四周均固定安装若干水分传感器(29)，且水分传感器(29)与中央处理器(23)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述动力组件包括支撑板(31)，所述机身(2)上固定安装若干支撑板(31)，所述支撑板(31)的内壁通过轴承转动连接转轴(32)，所述转轴(32)的顶部固定安装螺旋桨(33)，所述支撑板(31)的底部固定安装箱体(34)，所述箱体(34)的内壁固定安装伺服电机(35)，且伺服电机(35)的输出轴与转轴(32)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述第一输送组件包括U形板(51)，所述机身(2)的中部顶端内壁固定安装U形板(51)，所述U形板(51)上固定安装第一气泵(52)，所述第一气泵(52)的输入端固定安装硬管(53)，所述硬管(53)的一端经过机身(2)固定安装第一单向阀(54)，且硬管(53)的一端安装过滤组件；

所述第一气泵(52)的输出端固定安装第二管道(55)，所述第二管道(55)的一端与存储组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述过滤组件包括空心管(41)，所述空心管(41)的底端内壁固定安装固定板(44)，所述硬管(53)的一端固定安装在固定板(44)的内壁上，所述空心管(41)的顶部通过螺丝固定安装圆板(42)，所述圆板(42)的内壁固定安装过滤网(43)。

6.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述存储组件包括中转箱(61)，所述中转箱(61)的左侧两端均固定安装固定杆(62)，所述固定杆(62)固定安装在机身(2)的内壁上，所述机身(2)的右侧顶端内壁固定安装第二管道(55)，所述中转箱(61)的右侧安装第二输送组件；

所述中转箱(61)的底端内壁固定安装第三管道(63)，且第三管道(63)上设有第一电磁阀(64)。

7.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述出气组件包括通孔(71)，所述机身(2)的两端内壁均开设若干通孔(71)，且通孔(71)上固定安装第二单向阀(72)。

8.根据权利要求6所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述第二输送组件包括连接板(81)，所述中转箱(61)的右侧固定安装连接板(81)，所述连接板(81)的顶部固定安装第二气泵(82)，所述第二气泵(82)的输入端固定安装第四管道(83)，且第四管道(83)的一端固定安装在中转箱(61)的内壁上；

所述第二气泵(82)的输出端固定安装第五管道(84)，且第五管道(84)的一端与防沉组件相连接。

9.根据权利要求1所述的一种集群编队无人机表演防沉用系统，其特征在于，所述防沉组件包括气囊(91)，所述气囊(91)的顶部两端均固定安装连接杆(92)，所述连接杆(92)的一端固定安装在机身(2)的底部上，所述气囊(91)的底端内壁固定安装排气管(93)，且排气管(93)上设有第二电磁阀(94)，所述气囊(91)的顶端内壁固定安装进气管(95)，所述进气管(95)的一端固定安装在机身(2)的底端内壁上，且进气管(95)的一端固定安装第三单向阀(96)，所述第三单向阀(96)的一端固定安装第五管道(84)。