[发明专利]一种基于人工智能的全站仪机器人

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的全站仪机器人，包括主体机构、防护机构、减震机构、驱动机构以及控制机构。本发明，可以实现自动对需要测量站点进行数据测量，可以自动移动至指定测量站点位置，行驶过程中可以自动躲避障碍物，在移动过程中通过减震机构对全站仪本体进行减震防护，避免在行驶过程中全站仪本体因受到震动而出现损坏的现象；通过设置的防护机构，可以在行驶过程中收纳在收纳箱体内，进而降低该基于人工智能的全站仪机器人的整体重心，提高行驶过程中的稳定性，且在不用时便于收纳；通过设置的调平机构，可以自动对全站仪本体进行水平调节，提高测量精度，同时通过调平机构可以调整全站仪本体的高度，以适用于不同的测量需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于人工智能的全站仪机器人。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

目前，对站点的测量均是人工操作全站仪进行数据测量，不仅劳动强度大，测量效率低下，而且由于人为因素，会使得全站仪的检测误差较大。

为此，提出一种基于人工智能的全站仪机器人。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种基于人工智能的全站仪机器人，可以自动移动至指定测量站点位置，实现自动对需要测量站点进行数据测量，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于人工智能的全站仪机器人，包括：

主体机构，所述主体机构用于支撑整个所述基于人工智能的全站仪机器人；

防护机构，所述防护机构用于对全站仪本体进行防护，所述防护机构设置在所述主体机构的上部；

减震机构，所述减震机构用于对所述防护机构以及与所述防护机构相连接的所述全站仪本体进行减震，所述减震机构设置在所述主体机构与所述防护机构之间；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动整个所述基于人工智能的全站仪机器人行走，所述驱动机构设置在所述主体机构的下方；

控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动机构和所述防护机构，并且用于与所述全站仪本体通信，所述控制机构设置在所述主体机构的内部。

作为优选，所述主体机构包括底座和壳体，所述壳体的底部为开口设置，所述壳体可拆卸安装在所述底座上；

所述防护机构包括收纳箱体、第一电动推杆和移动板，所述移动板滑动设置在所述收纳箱体的内部，所述收纳箱体的顶部为开口设置，所述全站仪本体固定安装在所述移动板的顶部，所述第一电动推杆固定安装在所述收纳箱体的内底部，所述第一电动推杆的伸缩杆的顶部与所述移动板的底部固定连接，所述收纳箱体相对的内壁两侧面均开设有限位槽，所述移动板的两端均固定连接有限位块，所述限位块滑动设置在所述限位槽的内部，所述全站仪本体的顶部固定安装有顶板；

所述减震机构设置有两组，两组所述减震机构平行设置在所述所述收纳箱体与所述壳体之间，两组所述减震机构均包括减震杆，所述减震杆设置有两个，两个所述减震杆呈剪叉形设置，两个所述减震杆的中部通过销轴转动连接，两个所述减震杆的上下两端均通过活动块铰接有吸能复位组件，所述吸能复位组件包括凹槽体、滑块、导向杆、弹簧和铰接座，所述导向杆固定安装在所述凹槽体的内部，所述滑块滑动设置在所述导向杆上，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧的一端压在所述滑块的一侧，所述弹簧的另一端压在所述凹槽体的一侧内壁上，位于减震杆下端的所述凹槽体固定安装在所述壳体的顶部，位于减震杆上端的所述凹槽体固定安装在所述收纳箱体的底部；