[发明专利]一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法

权利要求书

1.一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将设计的连接器以及夹具通过连接螺栓进行组装，而后将夹具通过连接器装配至机器人末端；

S2、将微创手术时所用的激光测距仪以及穿刺针分别安装至夹具内部后进行固定，使得激光测距仪以及穿刺针通过夹具、连接器的配合连接至机器人，既可通过机器人进行微创手术；

其中，S1中所述连接器包含有支撑柱(2)和底盘(3)，S1中所述夹具包含有支撑臂(1)以及限位架(4)，所述支撑柱(2)的端部开设有若干个限位孔，所述支撑臂(1)的一端为套管型、且内部固定安装有若干个限位柱(101)，所述支撑臂(1)的套管端套接在支撑柱(2)的端部、且通过若干个所述限位柱(101)和连接螺栓的配合固定连接，其特征在于：所述限位架(4)固定安装在支撑臂(1)的端部，所述限位架(4)的内部开设有激光器放置槽(401)、且激光器放置槽(401)的内部设置有定位组件，所述限位架(4)的侧面设置有夹持组件，所述限位架(4)的底部设置有限位组件；

所述夹持组件包含有滑块(6)，所述滑块(6)的内部开设有限位槽(603)，所述滑块(6)的内部两侧均对称开设有矩形槽(602)，所述限位架(4)的侧面两端均固定安装有矩形滑块(404)，所述滑块(6)分别通过矩形槽(602)与矩形滑块(404)的配合滑动安装在限位架(4)的侧面，所述滑块(6)的端部开设有弧形槽(601)、且弧形槽(601)的内部设置有弧形板(9)，所述弧形槽(601)的内部中心位置固定安装有限位轴套(11)，所述限位轴套(11)的内部转动安装有限位杆(10)，所述弧形板(9)的外侧两端均固定安装有外轴套(901)、且两个所述外轴套(901)分别固定套接在限位杆(10)的两端，所述限位杆(10)的外侧两端均固定套接有弹簧体(1001)、两个所述弹簧体(1001)分别位于限位轴套(11)的内侧两端，所述限位架(4)的侧面端部固定安装有矩形块(8)，所述矩形块(8)的内部开设有与圆形孔(801)、且圆形孔(801)的内部固定安装有衔接柱(802)，所述衔接柱(802)的端部固定安装有弹性拉绳(803)，所述弹性拉绳(803)的另一端固定连接至滑块(6)的侧面中部，所述限位架(4)的内部开设有螺纹孔(405)，所述螺纹孔(405)的内部设置有与其相互啮合的固定螺栓(5)、且固定螺栓(5)的端部穿过限位槽(603)内部，所述限位架(4)的侧面开设有导引孔(7)，所述弧形板(9)的安装位置与导引孔(7)的开设位置相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述弧形板(9)分别通过外侧固定安装的外轴套(901)、以及限位轴套(11)与限位杆(10)之间的配合转动安装在弧形槽(601)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述定位组件包含有定位板(403)，所述定位板(403)的两侧均固定安装有限位块(4031)，所述激光器放置槽(401)的内壁两侧均对称开设有限位滑槽(4011)，所述定位板(403)分别通过两侧的限位块(4031)与限位滑槽(4011)之间的配合滑动安装在激光器放置槽(401)内部，所述定位板(403)的侧面中部转动安装有定位螺栓(402)，所述定位螺栓(402)的另一端穿过限位架(4)、且与限位架(4)之间通过螺纹相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述底盘(3)的内部开设有若干个螺丝定位孔(301)，所述底盘(3)的顶面一侧固定安装有定位柱(302)。

5.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述弧形板(9)的长度与限位架(4)以及滑块(6)的高度均相同，所述弧形板(9)的内侧固定安装有若干个防滑凸片(902)。

6.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述滑块(6)通过对应的矩形槽(602)与矩形滑块(404)的配合始终与限位架(4)保持平行，所述滑块(6)的端部与矩形块(8)之间留设有距离。