[发明专利]一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置

说明书

本发明提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件上；所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元；该装置能够可对人员不便进入的狭窄空间进行内壁焊接作业，显著降低工作人员的现场操作难度，提高焊接质量。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置。

背景技术

工业领域许多设备设计为近似桶形，中间有狭窄、纵深的空间，例如大型阀门、厚壁管道等设备。此类设备制造过程中，内部缺陷不可完全避免。长期使用过程中，此类设备内壁也可能产生缺陷并发生扩展，危及设备的使用安全。及时消除此类缺陷并进行修复焊接可提高设备的安全系数。但由于此类设备中间的空间狭窄、纵深，人无法进入，即使人能勉强进入，在内部操作设备进行焊接修复难度很大，焊接质量极难保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，解决了现有技术中存在的上述不足。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件上；

所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴驱动连接有驱动蜗杆；所述驱动蜗杆传动驱动有传动蜗杆，所述传动蜗杆驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。

优选地，所述驱动电机安装在固定机箱的一端；所述驱动蜗杆和传动蜗杆布置在固定机箱的内腔中；所述固定机箱的另一端滑动安装有伸缩机箱，所述送丝焊枪和图像获取单元安装在伸缩机箱上。

优选地，所述驱动蜗杆和传动蜗杆与固定机箱的内壁螺纹连接。

优选地，所述伸缩机箱远离驱动电机一端的外壁上固定有用于固定送丝焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪固定杆上还安装有图像获取单元。

优选地，所述图像获取单元包括摄像头和显示器，其中，所述摄像头用于采集工件内腔的图像信息，并将采集到的图像信息传输到显示器。

优选地，所述全方位固定环包括固定环，所述固定环套装在工件上；所述固定环的圆周方向均布有多个螺纹固定销钉，所述螺纹固定销钉的一端固定有固定脚；所述固定环通过固定脚和螺纹固定销钉配合固定在工件上。

优选地，所述固定环包括两个半圆环，每个半圆环的中间结合部开设有燕尾槽；两个半圆环之间通过双燕尾固定销固定连接。

优选地，所述固定环的一端端面沿其周向方向布置有滑道，所述滑道配合连接有滑块；所述滑块固定在焊接伸缩枪上。

优选地，所述滑道的顶部为球形结构，所述滑块的工作端为球形凹槽，所述球形凹槽与滑道的球形结构相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，焊接伸缩枪滑动可转动安装在全方位固定环上，可沿固定环整圈滑动和任何位置的转动，实现全方位焊接；通过驱动机构带动送丝焊接和图像获取单元在工件的内腔中任意移动，通过图像获取单元得到工件内腔中的图像信息，操作人员能够根据图像信息对需要待焊接的部件进行焊接，该装置能够可对人员不便进入的狭窄空间进行内壁焊接作业，显著降低工作人员的现场操作难度，提高焊接质量。

进一步的，通过螺纹固定销钉和固定脚的配合能够使得固定环适用于多种外壁尺寸的类桶形工件。