[发明专利]一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置

权利要求书

1.一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，包括全方位固定环和焊接伸缩枪，其中，所述焊接伸缩枪滑动可转动安装在全方位固定环上，所述全方位固定环套装在工件(21)上；

所述焊接伸缩枪包括驱动机构，所述驱动机构驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。

2.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴驱动连接有驱动蜗杆(4)；所述驱动蜗杆(4)传动驱动有传动蜗杆(5)，所述传动蜗杆(5)驱动连接有送丝焊枪和图像获取单元。

3.根据权利要求2所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动电机(1)安装在固定机箱(7)的一端；所述驱动蜗杆(4)和传动蜗杆(5)布置在固定机箱(7)的内腔中；所述固定机箱(7)的另一端滑动安装有伸缩机箱(8)，所述送丝焊枪和图像获取单元安装在伸缩机箱(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述驱动蜗杆(4)和传动蜗杆(5)与固定机箱(7)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述伸缩机箱(8)远离驱动电机(1)一端的外壁上固定有用于固定送丝焊枪的焊枪固定杆(11)，所述焊枪固定杆(11)上还安装有图像获取单元。

6.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述图像获取单元包括摄像头和显示器，其中，所述摄像头用于采集工件(21)内腔的图像信息，并将采集到的图像信息传输到显示器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述全方位固定环包括固定环(16)，所述固定环(16)套装在工件(21)上；所述固定环(16)的圆周方向均布有多个螺纹固定销钉(17)，所述螺纹固定销钉(17)的一端固定有固定脚(18)；所述固定环(16)通过固定脚(18)和螺纹固定销钉(17)配合固定在工件(21)上。

8.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述固定环(16)包括两个半圆环，每个半圆环的中间结合部开设有燕尾槽(22)；两个半圆环之间通过双燕尾固定销(23)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述固定环(16)的一端端面沿其周向方向布置有滑道(15)，所述滑道(15)配合连接有滑块(14)；所述滑块(14)固定在焊接伸缩枪上。

10.根据权利要求9所述的一种类桶形工件内部狭小空间全方位焊接装置，其特征在于，所述滑道(15)的顶部为球形结构，所述滑块(14)的工作端为球形凹槽，所述球形凹槽与滑道的球形结构相配合。