[发明专利]一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法

说明书

本发明涉及物流运输和机械技术领域，涉及一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法。适用于车厢内的智能码垛设备包括前段输送装置、中段输送装置、后段输送装置、第一关节和第二关节；前段输送装置与中段输送装置通过第一关节可活动连接，以使前段输送装置能够保持沿第一方向延伸；中段输送装置通过第二关节可活动地设置在工作平面上，以使中段输送装置靠近前段输送装置的端部沿第二方向升降和沿第三方向转动；后段输送装置安装在中段输送装置远离前段输送装置的端部处，以用于使物料依次通过后段输送装置、中段输送装置和前段输送装置输送并码垛至预设位置。如此能够实现输送与码垛的整合，从而实现真正的自动码垛、装车。

技术领域

本发明涉及物流运输和机械技术领域，具体而言，涉及一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法。

背景技术

现有技术对物料进行整理时，一般通过输送机构将物料从卸料处运输至码垛处，再通过人工、机械手或机器人进行码垛。这样的处理方式至少有以下缺点：

输送机构仅能输送，最终仍旧需要人工介入码垛，自动化程度低效益不高；

机器人或机械手码垛操作复杂，对使用人员要求很高，且由于机器人抓取的方式所限，尤其在狭小空间(厢式货车)的码垛很难展开，尤其对于封闭、半封闭空间利用率不高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法，其能够实现输送与码垛的整合，以及对码垛位置的规划，并具备了一定的小型化功能，从而为实现真正的自动码垛、装车。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种适用于车厢内的智能码垛设备，包括：

前段输送装置、中段输送装置、后段输送装置、第一关节和第二关节；

所述前段输送装置与所述中段输送装置通过所述第一关节可活动连接，以使所述前段输送装置能够保持沿第一方向延伸；

所述中段输送装置通过所述第二关节可活动地设置在工作平面上，以使所述中段输送装置靠近所述前段输送装置的端部沿第二方向升降和沿第三方向转动；

所述第一方向为所述工作平面的延伸方向，所述第二方向为垂直于所述工作平面的方向，所述第三方向为平行于所述工作平面且与所述第一方向、所述第二方向均垂直的方向；

所述后段输送装置安装在所述中段输送装置远离所述前段输送装置的端部处，以用于使物料依次通过所述后段输送装置、所述中段输送装置、和所述前段输送装置输送并码垛至预设位置。

本方案的适用于车厢内的智能码垛设备的前段输送装置、中段输送装置、后段输送装置均能够实现对物料的输送，同时第一关节和第二关节协同配合使得前段输送装置、中段输送装置能够在空间内自由活动，从而使得前段输送装置的延伸方向保持为第一方向，如此确保经后段输送装置、中段输送装置、前段输送装置传送的物料能够准确地移动至预设位置。这样的适用于车厢内的智能码垛设备结构简单、操作方便、自动化程度高，且结合了输送线的便利以及伺服系统的精确控制，同时具有小型化的特点，特别适合截面狭小且纵深较大的空间码垛。

在可选的实施方式中，所述第一关节包括第一转动机构和第二转动机构；

所述第一转动机构分别连接所述前段输送装置和所述中段输送装置，以使所述前段输送装置朝所述第三方向转动；

所述第二转动机构分别连接所述前段输送装置和所述中段输送装置，以使所述前段输送装置朝所述第二方向转动。

在可选的实施方式中，所述前段输送装置与所述第一转动机构的一端转动连接，所述第一转动机构的另一端与所述中段输送装置转动连接，以使所述前段输送装置朝所述第三方向偏转；