[发明专利]一种适用于车厢内的智能码垛设备和码垛方法

权利要求书

1.一种适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于，包括：

前段输送装置(11)、中段输送装置(12)、后段输送装置(13)、第一关节(14)和第二关节(15)；

所述前段输送装置(11)与所述中段输送装置(12)通过所述第一关节(14)可活动连接，以使所述前段输送装置(11)能够保持沿第一方向延伸；

所述中段输送装置(12)通过所述第二关节(15)可活动地设置在工作平面(16)上，以使所述中段输送装置(12)靠近所述前段输送装置(11)的端部沿第二方向升降和沿第三方向转动；

所述第一方向为所述工作平面(16)的延伸方向，所述第二方向为垂直于所述工作平面(16)的方向，所述第三方向为平行于所述工作平面(16)且与所述第一方向、所述第二方向均垂直的方向；

所述后段输送装置(13)安装在所述中段输送装置(12)远离所述前段输送装置(11)的端部处，以用于使物料(17)依次通过所述后段输送装置(13)、所述中段输送装置(12)和所述前段输送装置(11)输送并码垛至预设位置。

2.根据权利要求1所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述第一关节(14)包括第一转动机构(100)和第二转动机构(200)；

所述第一转动机构(100)分别连接所述前段输送装置(11)和所述中段输送装置(12)，以使所述前段输送装置(11)朝所述第三方向转动；

所述第二转动机构(200)分别连接所述前段输送装置(11)和所述中段输送装置(12)，以使所述前段输送装置(11)朝所述第二方向转动。

3.根据权利要求2所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述第一转动机构(100)包括第一中心轴(101)、转动电机(110)；

所述前段输送装置(11)固设在所述第一中心轴(101)上；所述转动电机(110)通过驱动第一中心轴(101)旋转带动所述前段输送装置(11)转动。

4.根据权利要求2所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述第二转动机构(200)包括伸缩缸(210)和摆杆(220)；

所述摆杆(220)设置在所述第一转动机构(100)上；所述伸缩缸(210)的缸体设置在所述中段输送装置(12)上，所述伸缩缸(210)的活塞杆与所述摆杆(220)铰接。

5.根据权利要求1所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述第二关节(15)包括升降机构(400)和旋转机构(300)；

所述旋转机构(300)的一端设置在所述中段输送装置(12)，另一端能够设置在所述工作平面以实现绕第二方向偏转；

所述升降机构(400)的一端设置在所述中段输送装置(12)，另一端能够设置在所述工作平面以实现绕第三方向升降。

6.根据权利要求5所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述旋转机构(300)包括转台(310)、回转支承(320)、驱动齿轮(330)、旋转电机(340)；

所述中段输送装置(12)能够通过所述转台(310)上设置在所述工作平面；

所述转台(310)与所述回转支承(320)可转动连接，所述驱动齿轮(330)与所述回转支承(320)的外齿圈啮合，所述旋转电机(340)设置在所述转台(310)上；所述旋转电机(340)与所述驱动齿轮(330)连接以驱动所述转台(310)绕所述回转支承(320)的中心转动。

7.根据权利要求5所述的适用于车厢内的智能码垛设备，其特征在于：

所述升降机构(400)包括伸缩件(411)和支撑柱(412)；

所述伸缩件(411)的固定端能够铰接在工作平面上，所述伸缩件(411)的伸缩端与所述中段输送装置(12)铰接，以驱动所述中段输送装置(12)上升或下降；

所述支撑柱(412)的底部能够设置在工作平面上，所述支撑柱(412)的顶部与所述中段输送装置(12)铰接。