[发明专利]一种驾驶手力调节方法及设备

说明书

本发明的目的是提供一种驾驶手力调节方法及设备，通过获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系，得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，通过获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。本发明可以实现用户从最轻手力驾驶模式到最重手力驾驶模式的自由选择，几乎可以满足所有的用户需求，可以提高用户的舒适性，降低驾驶疲劳，使人车交互更友好、更安全、更智能。

技术领域

本发明提供一种驾驶手力调节方法及设备。

背景技术

为了适应不同路面和不同人群的驾驶习惯，很多主机厂都开发了驾驶模式切换功能，可以让根据不同的驾驶喜好，选择对应的驾驶模式，提升驾驶体验感。但是，现有的产品基本是采用固定两种或三种驾驶模式可供驾驶员选择。这样适用性就受到了限制，如果对这两种或三种驾驶模式都不满意，那么就无从选择，影响用户追求更个性化的驾驶需求。

发明内容

本发明提供一种驾驶手力调节方法及设备。

本发明提供一种驾驶手力调节方法，包括：

获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系；

基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

进一步的，上述方法中，基于所述对应关系得到每一扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩和最重手力工作点的电机扭矩，包括：

基于所述对应关系,得到每一车速下的各个扭杆扭矩对应的最轻手力工作点的电机扭矩的最轻手力曲线和最重手力工作点的电机扭矩的最重手力曲线。

进一步的，上述方法中，获取用户选择最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于车辆当前的扭杆扭矩和车速对应的最轻手力曲线和最重手力曲线，得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩。

进一步的，上述方法中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，包括：

将最轻手力工作点设置为0，将最重手力工作点设置为1；

获取用户选择的0~1之间的手力工作点。

进一步的，上述方法中，获取扭杆扭矩和车速与电机扭矩的对应关系之前，还包括：

采集车辆在行驶过程中每一车速下的各个扭杆扭矩下的各个电机扭矩。

进一步的，上述方法中，获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点，基于所述对应关系，获取用户选择的手力工作点对应的电机扭矩，包括：

获取车辆当前的扭杆扭矩和车速；

获取用户选择的最轻手力工作点和最重手力工作点之间的手力工作点；

基于如下公式得到用户选择的手力工作点对应的电机扭矩：

其中，M_R为用户选择的工作点的电机扭矩；

M_L为车辆当前的扭杆扭矩和车速下对应的最轻手力工作点的电机扭矩；