[发明专利]一种智能共享卡丁车引导装置及智能共享卡丁车

说明书

本发明涉及一种智能共享卡丁车引导装置及智能共享卡丁车。智能共享卡丁车引导装置包括：驱动卡丁车方向盘向左/向右转动的转向驱动系统；传感器，设置在卡丁车的正前方，用于扫描传感器的检测区域，并在对向的卡丁车进入传感器的检测区域时获取对向卡丁车的走向信息；走向参考构件，设置在卡丁车的正前方，用于在进入对向卡丁车的传感器的检测区域时被扫描并反射信号给传感器；计算机，从传感器接收对向卡丁车的走向信息并控制转向驱动系统驱动其自身所在的卡丁车的方向盘朝与采集到的走向信息相反的方向转动以避开对向行驶的卡丁车。本发明具有通过对卡丁车的自动以电脑实现避开对向行驶卡丁车的优点。

技术领域

本发明涉及卡丁车技术领域，尤其涉及一种智能共享卡丁车引导装置及智能共享卡丁车。

背景技术

随着智能卡丁车运动的逐渐流行，越来越多的卡丁车俱乐部针对儿童开放，这就必然引发对儿童驾驶卡丁车的安全问题的探讨。现有的卡丁车在安全方面一直致力于对卡丁车自身结构的设计和优化，单一的从卡丁车的结构上获得对人体更好的防护，而依然存在较大的隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能共享卡丁车引导装置及智能共享卡丁车，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

本发明的一个方面提供了一种智能共享卡丁车引导装置，包括：

驱动卡丁车方向盘向左/向右转动的转向驱动系统；

传感器，设置在卡丁车的正前方，用于扫描所述传感器的检测区域，并在对向的卡丁车进入所述传感器的检测区域时获取对向卡丁车的走向信息；

走向参考构件，设置在卡丁车的正前方，用于在进入对向卡丁车的传感器的检测区域时被扫描并反射信号给所述传感器，所述走向参考构件包括对应于卡丁车向左/向右行驶的第一走向参考部分和第二走向参考部分，所述传感器通过扫描对向卡丁车的第一走向参考部分/第二走向参考部分获取对向卡丁车的走向信息；

计算机，从所述传感器接收对向卡丁车的走向信息并控制转向驱动系统驱动其自身所在的卡丁车的方向盘朝与采集到的走向信息相反的方向转动以避开对向行驶的卡丁车。

在根据本发明的一种智能共享卡丁车引导装置，可选地，所述转向驱动系统包括步进电机、编码器和传动部件，所述步进电机安装在卡丁车上，所述编码器安装在所述步进电机上，且所述计算机与所述步进电机均信号连接所述编码器，所述传动部件传动连接所述步进电机与所述方向盘。

在根据本发明的一种智能共享卡丁车引导装置，可选地，所述第一走向参考部分与所述第二走向参考部分相对的一端位于卡丁车的车宽方向的中间位置，且所第一走向参考部分与所述第二走向参考部分的另一端自上述的一端分别向外延伸，所述传感器设置在卡丁车的车宽方向的中间位置。

在根据本发明的一种智能共享卡丁车引导装置，可选地，所述第一走向参考部分与所述第二走向参考部分上设置有在卡丁车的车宽方向由内向外均匀分布的第一预设角度参考部(n₁、n₂……n_x-1、n_x)和第二预设角度参考部(n₁、 n₂……n_y-1、n_y)，其中，n_x＝-n_y且n_x＞0；