[发明专利]用于三维扫描仪的移动计算模组、三维扫描方法和装置

说明书

本公开涉及一种用于三维扫描仪的移动计算模组、三维扫描方法和装置。移动计算模组包括通信组件及计算组件，移动计算模组通过通信组件与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的图像数据，获取到图像数据后，计算组件对图像数据进行至少部分三维重建计算，也就是根据图像数据计算得到生成三维模型所需的至少部分数据，随后移动计算模组通过通信组件与显示模组通信连接，以将计算组件的计算结果发送至显示模组，显示模组用于显示基于计算结果获取的三维模型。

技术领域

本公开涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描仪的移动计算模组、三维扫描方法和装置。

背景技术

目前，手持式有限三维扫描仪已在多个行业中广泛应用，绝大多数手持式有限三维扫描仪采用电脑和有线传输的工作方式，但是该种工作方式受限于进行有限传输的线缆和线缆长度的影响，不利于在复杂的工作环境中使用，比如户外需要考虑供电的问题，还比如刑侦现场需要考虑保护现场的问题，因此现有的工作方式中三维扫描仪和电脑不便于携带，也无法实时显示扫描数据，且对交流电源的依赖性比较强，用户体验差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种用于三维扫描仪的移动计算模组，便于携带，可以实时显示扫描数据，提高了用户体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种用于三维扫描仪的移动计算模组，移动计算模组包括通信组件及计算组件，移动计算模组通过通信组件与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的图像数据；计算组件对图像数据进行至少部分三维重建计算；移动计算模组通过通信组件与显示模组通信连接，以将计算组件的计算结果发送至显示模组，显示模组用于显示基于计算结果获取的三维模型。

可选的，计算组件的工作模式包括第一工作子模式，计算组件通过第一工作子模式对图像数据进行计算，获取第一计算结果。

可选的，计算组件的工作模式还包括第二工作子模式，计算组件通过第二工作子模式对第一计算结果进行计算，获取第二计算结果。

可选的，移动计算模组包括模式选择控件，移动计算模组响应于模式选择控件的触发操作，将第一计算结果和/或第二计算结果发送至显示模组。

可选的，计算组件通过第一工作子模式对图像数据进行计算，获取第一计算结果，包括：

计算组件提取图像数据中的特征数据，并基于特征数据三维重建出点云数据，第一计算结果包括点云数据。

可选的，计算组件通过第二工作子模式对第一计算结果进行计算，获取第二计算结果，包括：

将基于特征数据三维重建出的点云数据进行拼接融合，第二计算结果包括拼接融合后的点云数据。

可选的，通信组件包括无线通信组件，移动计算模组通过无线通信组件将计算结果实时传输至显示模组。

第二方面，本公开实施例提供了一种三维扫描方法，应用于上述移动计算模组，方法包括：

获取三维扫描仪生成的待测物体对应的图像数据；

根据图像数据进行至少部分三维重建计算，并将计算结果发送至移动计算组件连接的显示模组进行显示，显示模组用于显示基于计算结果获取的待测物体的三维模型。

第三方面，本公开实施例提供了一种三维扫描装置，其特征在于，应用于上述移动计算模组，装置包括：

获取单元，用于获取三维扫描仪生成的待测物体对应的图像数据；

计算单元，用于根据图像数据进行至少部分三维重建计算，并将计算结果发送至移动计算组件连接的显示模组进行显示，显示模组用于显示基于计算结果获取的待测物体的三维模型。

第四方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器；