[发明专利]一种集装箱箱体残损检测方法

说明书

本申请提供了一种集装箱箱体残损检测方法，包括以下步骤：车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像；将连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像分别进行图像拼接，获得完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像；从完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像中识别的集装箱箱号；从集装箱3D模型库中获取该集装箱箱号对应的箱号属性的集装箱3D模型；将完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像映射至集装箱3D模型对应的表面，得到集装箱立体模型；本申请的集装箱箱体残损检测方法既提高了车辆集装箱箱体残损检测效率以及准确率，确保人工安全，又保留了图像数据。

技术领域

本申请属于集装箱残损检测技术领域，更具体地说，是涉及一种集装箱箱体残损检测方法。

背景技术

近年来，随着我国经济持续发展，港口集装箱业务增长迅猛，提高吞吐量的的需求也越来越强烈。集装箱箱体残损检测是集装箱进入港区码头内不可避免的一项检验工作，主要防止运输企业和码头因箱体破损引起的纠纷。

以往这项工作是由进港闸口工作人员进入道口人工记录，并需要攀爬较高的廊桥检查箱体顶面，存在危险性大、处理不准确的问题。而目前国内码头的技术手段普遍落后，很多闸口因为人工干预的原因，导致车辆在闸口前排长队，而人工记录引起的错误又加大了系统重复处理负担。以上的诸多问题，导致码头服务水平下降，不仅影响码头自身的生存环境，也使码头覆盖区域内的进出口企业蒙受较大的经济损失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种集装箱箱体残损检测方法，以解决现有技术对集装箱残损检测过程中存在的检测效率与准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种集装箱箱体残损检测方法，包括以下步骤：

车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像；

将连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像分别进行图像拼接，获得完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像；

从完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像中识别的集装箱箱号；

从集装箱3D模型库中获取该集装箱箱号对应的箱号属性的集装箱3D模型；

将完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像映射至集装箱3D模型对应的表面，得到集装箱立体模型；

对集装箱立体模型进行影像分析，输出集装箱箱体残损检测结果。

优选地，若从完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像中未识别到集装箱箱号或识别到多组不同的集装箱箱号，则进行报警。

优选地，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之前，还包括步骤：

检测车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度改变局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像的获取频率。

优选地，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之前，还包括步骤：

车头进入检测区域时获取集装箱箱体的前面图像，集装箱箱体的前面图像用于映射至集装箱3D模型对应的表面，得到具有集装箱箱体的前面图像的集装箱立体模型。

优选地，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之后，还包括步骤：

车尾离开检测区域时，获取集装箱箱体的尾部图像，集装箱箱体的尾部图像用于映射至集装箱3D模型对应的表面，得到具有集装箱箱体的尾部图像的集装箱立体模型。