[发明专利]一种专用辊压机控制方法

说明书

本发明涉及辊压控制技术领域，公开了一种专用辊压机控制方法。相比现有技术中通过调节电动缸的行程，使两个工作辊之间的径向间隙符合要求而言，本发明提供的专用辊压机控制方法，通过调节内牌坊的摆动角度，使两个工作辊之间的径向间隙符合要求，排除了电动缸和内牌坊之间的传动误差，在角度检测单元的检测精度不低于电动缸自带的检测结构的检测精度时，将会提高两个工作辊之间的径向间隙的调节精度。

技术领域

本发明涉及辊压控制技术领域，尤其涉及一种专用辊压机控制方法。

背景技术

电动缸自带检测结构，用于检测电动缸的伸缩行程。现有技术中，在采用专用辊压机加工电池极板时，对专用辊压机的两个工作辊之间的径向间隙的调节方法是：根据极板尺寸确定目标径向间隙，根据目标径向间隙计算与工作辊传动连接的电动缸的目标伸缩行程，控制电动缸伸缩，并通过电动缸自带的检测结构实时检测电动缸的伸缩行程，使电动缸的伸缩行程达到目标伸缩行程。

随着电池技术发展，电池极板逐渐向轻薄化发展。为了满足电池极板对尺寸精度的要求，电池极板越薄，对加工电池极板的辊压机的径向间隙调节精度要求越高，尤其是超薄极板的加工，对径向间隙调节精度的要求更高。

在加工超薄极板时，若采用上述的径向间隙调节方法调节径向间隙，由于加工误差、装配误差的影响以及电动缸自带的检测结构检测精度不高的限制，使两个工作辊之间的径向间隙难以满足超薄极板对径向间隙调节精度的要求，以致加工出的超薄极板的尺寸不符合要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用辊压机控制方法，能够提高径向间隙调节精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种专用辊压机控制方法，所述专用辊压机的电动缸自带有检测结构，用于检测所述电动缸的行程；所述专用辊压机还包括角度检测单元，用于检测所述专用辊压机的内牌坊的摆动角度，所述角度检测单元的检测精度不低于所述检测结构的检测精度；

所述控制方法包括以下步骤：

获取目标径向间隙，根据所述目标径向间隙计算专用辊压机的内牌坊的终调目标摆动角度；

控制所述专用辊压机的电动缸的活动端伸缩，以调节所述专用辊压机的两个工作辊之间的径向间隙，使所述终调目标摆动角度与所述内牌坊的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内。

作为上述专用辊压机控制方法的一种可选技术方案，在调节所述专用辊压机的两个工作辊之间的径向间隙，使所述终调目标摆动角度与所述内牌坊的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内之前，还包括：

根据所述终调目标摆动角度计算所述电动缸的终调目标行程；

控制所述专用辊压机的电动缸的活动端伸缩的过程中，在电动缸的实际行程与所述终调目标行程之间的差值在终调行程允许误差范围内时，判断终调目标摆动角度与所述内牌坊的实际摆动角度之间的差值是否在终调摆动角度允许误差范围内；

若终调目标摆动角度与所述内牌坊的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内，则控制所述电动缸停止动作。

作为上述专用辊压机控制方法的一种可选技术方案，在终调目标摆动角度与所述内牌坊的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内后，若两个所述电动缸均已停止动作，则控制工作辊转动。

作为上述专用辊压机控制方法的一种可选技术方案，沿板料的输送方向，所述工作辊的下游设有下游防翘结构；

工作辊转动的过程中，在辊压后的板料被输送至下游防翘结构的正下方时，控制下游防翘结构下压辊压后的板料。

作为上述专用辊压机控制方法的一种可选技术方案，在控制工作辊转动的过程中，计算工作辊转动的持续时长；