[发明专利]一种专用辊压机控制方法

权利要求书

1.一种专用辊压机控制方法，所述专用辊压机的电动缸(5)自带有检测结构，用于检测所述电动缸(5)的行程；其特征在于，所述专用辊压机还包括角度检测单元，用于检测所述专用辊压机的内牌坊(2)的摆动角度，所述角度检测单元的检测精度不低于所述检测结构的检测精度；

所述控制方法包括以下步骤：

获取目标径向间隙，根据所述目标径向间隙计算专用辊压机的内牌坊(2)的终调目标摆动角度；

控制所述专用辊压机的电动缸(5)的活动端伸缩，以调节所述专用辊压机的两个工作辊(3)之间的径向间隙，使所述终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内。

2.根据权利要求1所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在调节所述专用辊压机的两个工作辊(3)之间的径向间隙，使所述终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内之前，还包括：

根据所述终调目标摆动角度计算所述电动缸(5)的终调目标行程；

控制所述专用辊压机的电动缸(5)的活动端伸缩的过程中，在电动缸(5)的实际行程与所述终调目标行程之间的差值在终调行程允许误差范围内时，判断终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值是否在终调摆动角度允许误差范围内；

若终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内，则控制所述电动缸(5)停止动作。

3.根据权利要求2所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在终调摆动角度允许误差范围内后，若两个所述电动缸(5)均已停止动作，则控制工作辊(3)转动。

4.根据权利要求3所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，沿板料的输送方向，所述工作辊(3)的下游设有下游防翘结构；

工作辊(3)转动的过程中，在辊压后的板料被输送至下游防翘结构的正下方时，控制下游防翘结构下压辊压后的板料。

5.根据权利要求4所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在控制工作辊(3)转动的过程中，计算工作辊(3)转动的持续时长；

若工作辊(3)转动的持续时长达到目标转动时长，则控制工作辊(3)停止转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在获取目标径向间隙，根据所述目标径向间隙计算专用辊压机的内牌坊(2)的终调目标摆动角度之前，还包括：

获取加带径向间隙，所述加带径向间隙大于所述目标径向间隙；

根据加带径向间隙计算专用辊压机的内牌坊(2)的预调目标摆动角度；

控制所述电动缸(5)动作，以调节两个所述工作辊(3)之间的径向间隙，使所述预调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在预调摆动角度允许误差范围内。

7.根据权利要求6所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在调节两个所述工作辊(3)之间的径向间隙，使所述预调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在预调摆动角度允许误差范围内之前，还包括：

根据所述预调目标摆动角度计算所述电动缸(5)的预调目标行程；

控制所述电动缸(5)的活动端伸缩的过程中，在电动缸(5)的实际行程与所述预调目标行程之间的差值在预调行程允许误差范围内时，判断终调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值是否在预调摆动角度允许误差范围内；

若预调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在预调摆动角度允许误差范围内，则控制所述电动缸(5)停止动作。

8.根据权利要求7所述的专用辊压机控制方法，其特征在于，在所述预调目标摆动角度与所述内牌坊(2)的实际摆动角度之间的差值在预调摆动角度允许误差范围内之后，若两个电动缸(5)均已停止动作，则将待辊压的板料送至两个工作辊(3)的径向间隙内。