[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210303750.0 申请日: 2022-03-24
公开(公告)号: CN114693702B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 王庆民;赵雄 申请(专利权)人: 小米汽车科技有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/20;G06T7/254;G06T7/70
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 曾尧
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像;对第一拍摄图像和第二拍摄图像进行处理,得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像;针对第一拍摄图像和第二拍摄图像,均通过第一掩膜图像和第二掩膜图像进行抠图处理,得到多个子图像;从多个子图像中,确定包括场景中的运动对象的目标子图像;根据目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序,以及用于抠图得到目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息,确定运动对象的运动信息。本公开能够通过图像精准确定运动对象的运动情况,且实现简单。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像处理技术已经被广泛地应用于多个领域,最常见的,图像处理技术常被应用于对运动的物体进行检测,通过对目标物体的拍摄图像分析出物体的运动情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像处理方法,包括:

获取针对同一场景先后进行拍摄得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像;

对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理,得到包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像;

针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理,得到多个子图像;

从所述多个子图像中,确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像;

根据所述目标子图像对应的拍摄图像的拍摄顺序,以及用于抠图得到所述目标子图像的掩膜图像中的抠图区域的位置信息,确定所述运动对象的运动信息。

可选地,所述对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行处理,包括:

对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行帧间差分处理,得到所述场景中的运动对象的运动图像;

对所述运动图像进行二值化处理,得到包括第一轮廓区域和第二轮廓区域的二值化图像;

根据所述第一轮廓区域和所述第二轮廓区域分别在所述二值化图像中的位置信息,生成包括第一抠图区域的第一掩膜图像和包括第二抠图区域的第二掩膜图像,其中,所述第一轮廓区域与所述第一抠图区域对应,所述第二轮廓区域与所述第二抠图区域对应。

可选地,所述从所述多个子图像中,确定包括所述场景中的运动对象的目标子图像,包括:

将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像。

可选地,所述将所述多个子图像中满足相似度条件的子图像确定为所述目标子图像,包括:

确定所述多个子图像中每两个子图像之间的相似度;

将相似度最大的两个子图像,确定为所述目标子图像。

可选地,所述针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像,均通过所述第一掩膜图像和所述第二掩膜图像进行抠图处理,得到多个子图像,包括:

将所述第一掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第一抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第一子图像;

将所述第一掩膜图像和所述第二拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第一抠图区域从所述第二拍摄图像中抠取出第二子图像;

将所述第二掩膜图像和所述第一拍摄图像进行对齐处理,并根据所述第二抠图区域从所述第一拍摄图像中抠取出第三子图像;

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