[发明专利]目标对象控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种目标对象控制方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取所述目标对象所处空间的空间模型、所述目标对象的运行信息、所述目标对象进行数据传输时的网络延时和所述目标对象在第一时刻的位置信息；至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置；根据所述空间模型和所述预测位置，向所述目标对象发送操作指令。

技术领域

本申请实施例涉及远程控制技术领域，涉及但不限于一种目标对象控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

当前，远程操控机器人在工厂或其他场景进行作业的方法在现代工业中被广泛应用，技术人员通过机器人传回的画面，远程操控机器人在工厂中进行工业操作。但是，由于机器人往往需要在行进中进行作业，因此，技术人员在操控端看到的机器人传回的画面与机器人当前所处的环境存在一定的差异，技术人员远程控制的操作画面和机器人实际画面的不同步，可能会造成事故的发生。

发明内容

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种目标对象控制方法、装置、设备及可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种目标对象控制方法，所述方法包括：

获取所述目标对象所处空间的空间模型、所述目标对象的运行信息、所述目标对象进行数据传输时的网络延时和所述目标对象在第一时刻的位置信息；

至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置；

根据所述空间模型和所述预测位置，向所述目标对象发送操作指令

在一些实施例中，所述空间模型具有空间坐标轴；所述运行信息至少包括移动速度；所述位置信息至少包括第一显示图像；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一显示图像和所述空间模型，确定所述第一时刻下所述目标对象在所述空间模型中的第一位置和第一朝向；

根据所述第一位置、所述第一朝向和所述空间坐标轴，确定所述目标对象在所述空间坐标轴中的第一坐标和第一角度；

根据所述第一坐标、所述第一角度、所述网络延时和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

在一些实施例中，所述运行信息至少包括所述目标对象的运行路线和移动速度；所述位置信息至少包括第一显示图像；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一显示图像和所述空间模型，确定在所述第一时刻下所述目标对象在所述运行路线中的第二位置；

根据所述第二位置、所述网络延时、所述运行路线和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

在一些实施例中，所述运行信息至少包括所述目标对象的运行路线和移动速度；所述位置信息至少包括在所述第一时刻下所述目标对象在所述空间模型中的第一坐标；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一坐标、所述网络延时、所述运行路线和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

在一些实施例中，所述根据所述空间模型和所述预测位置，向所述目标对象发送操作指令，包括：