[发明专利]目标对象控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标对象控制方法，所述方法包括：

获取所述目标对象所处空间的空间模型、所述目标对象的运行信息、所述目标对象进行数据传输时的网络延时和所述目标对象在第一时刻的位置信息；

至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置；

根据所述空间模型和所述预测位置，向所述目标对象发送操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，所述空间模型具有空间坐标轴；所述运行信息至少包括移动速度；所述位置信息至少包括第一显示图像；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一显示图像和所述空间模型，确定所述第一时刻下所述目标对象在所述空间模型中的第一位置和第一朝向；

根据所述第一位置、所述第一朝向和所述空间坐标轴，确定所述目标对象在所述空间坐标轴中的第一坐标和第一角度；

根据所述第一坐标、所述第一角度、所述网络延时和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

3.根据权利要求1所述的方法，所述运行信息至少包括所述目标对象的运行路线和移动速度；所述位置信息至少包括第一显示图像；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一显示图像和所述空间模型，确定在所述第一时刻下所述目标对象在所述运行路线中的第二位置；

根据所述第二位置、所述网络延时、所述运行路线和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

4.根据权利要求1所述的方法，所述运行信息至少包括所述目标对象的运行路线和移动速度；所述位置信息至少包括在所述第一时刻下所述目标对象在所述空间模型中的第一坐标；

所述至少根据所述位置信息、所述网络延时和所述运行信息，确定目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的预测位置，包括：

根据所述第一坐标、所述网络延时、所述运行路线和所述移动速度，确定在所述目标时刻下所述目标对象在所述空间模型中的所述预测位置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述根据所述空间模型和所述预测位置，向所述目标对象发送操作指令，包括：

根据所述预测位置，确定所述目标对象在所述目标时刻的预测坐标和预测角度；

根据所述预测坐标和所述预测角度，在所述空间模型中确定所述目标时刻下所述目标对象的第二显示图像；

根据所述第二显示图像，确定所述目标对象在所述预测位置的目标操作；

根据所述目标操作和所述网络延时，向所述目标对象发送所述目标操作对应的所述操作指令。

6.根据权利要求1所述的方法，所述空间模型是基于所述目标对象在预设位置的情况下，对所述空间进行扫描处理得到的；或，

基于所述目标对象在所述空间中运行的情况下，在所述目标对象每经过一个预设时间段时，对所述空间进行一次扫描处理，对应得到一个空间图像，并对扫描得到的多个空间图像进行图像重建得到的。

7.根据权利要求1所述的方法，所述空间具有多个延时检测位置；所述运行信息至少包括移动速度；获取所述网络延时，包括：

获取所述目标对象在处于每一所述延时检测位置时发送的第二显示图像、和获取到所述第二显示图像时所述目标对象所在的实际位置；

根据每一所述延时检测位置和所述实际位置，确定所述目标对象的延时位移；

对多个所述延时位移进行误差分析，得到所述目标对象的目标延时位移；

根据所述目标延时位移和所述移动速度，确定所述目标对象的网络延时。