[发明专利]一种基于成像的对准方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于成像的对准方法，其特征在于，所述对准方法包括：

响应启动指令，生成第一位置控制信号并发送给运动台，使位于所述运动台上的待测物的目标面移动至第一位置控制信号所指示的第一位置；

获取第一位置下目标面经过光学系统放大第一倍数后的第一图像，确定目标面的第一位置信息，以生成第二位置控制信号并发送给所述运动台，使所述目标面移动至第二位置控制信号所指示的第二位置；

获取第二位置下目标面经过所述光学系统放大第二倍数后的第二图像，所述第二倍数大于所述第一倍数，确定目标面的第二位置信息，以生成第三位置控制信号并发送给运动台，使所述目标面的成像对准第二传感器的视场中心。

2.根据权利要求1所述的对准方法，其特征在于，目标面上设置有预设标记，所述目标面的位置信息指示预设标记的中心点坐标，通过以下方式确定目标面的中心点坐标：

根据图像中与预设标记对应的目标区域图像，生成第一离散信号和第二离散信号，其中，所述第一离散信号表示目标区域图像中每一列像素点的灰度值之和，所述第二离散信号表示目标区域图像中每一行像素点的灰度值之和；

针对每个离散信号，分别确定出该离散信号的两个波峰坐标点，以及每个波峰坐标点对应的预设数量的样本坐标点；

针对每个波峰坐标点，基于该波峰坐标点对应的预设数量的样本坐标点，生成该波峰坐标点对应的曲线方程；

根据该波峰坐标点对应的曲线方程，确定中心点坐标。

3.根据权利要求2所述的对准方法，其特征在于，通过以下方式生成第一离散信号和第二离散信号：

确定目标区域图像的每个像素点的灰度值，以生成灰度矩阵；

将灰度矩阵中每一列像素点的和作为纵坐标，将该列的列号作为横坐标，以生成第一离散信号；

将灰度矩阵中每一行像素点的和作为纵坐标，将该行的行号作为横坐标，以生成第二离散信号。

4.根据权利要求2所述的对准方法，其特征在于，通过以下方式确定每个波峰坐标点对应的预设数量的样本坐标点：

根据当前波峰坐标点确定出第一横坐标；

基于所述第一横坐标，按照第一预设步长确定出第二横坐标和第三横坐标，所述第二横坐标小于所述第一横坐标，所述第一横坐标小于第三横坐标；

基于所述第一横坐标，按照第二预设步长确定出第四横坐标和第五横坐标，所述第四横坐标小于所述第二横坐标，所述第三横坐标小于所述第五横坐标，所述第一预设步长小于所述第二预设步长；

分别确定出每个横坐标在当前波峰坐标点对应的离散信号上的五个样本坐标点。

5.根据权利要求2所述的对准方法，其特征在于，所述曲线方程包括第一系数和第二系数，所述根据该波峰坐标点对应的曲线方程，确定中心点坐标的步骤，具体包括：

根据该波峰坐标点对应的曲线方程的第一系数和第二系数，按照标记值计算公式计算该波峰坐标点对应的标记值；

根据所有波峰坐标点对应的标记值，生成中心点坐标。

6.根据权利要求5所述的对准方法，其特征在于，通过以下方式生成中心点坐标：

将第一离散信号的两个波峰坐标点对应的标记值之间的第一均值作为所述中心点坐标的横坐标，将第二离散信号的两个波峰坐标点对应的标记值之间的第二均值作为所述中心点坐标的纵坐标，以生成中心点坐标。

7.根据权利要求1所述的对准方法，其特征在于，通过以下方式获取图像：

生成第一图像获取信号，发送给第一图像采集芯片，以获取第一传感器捕获的所述第一图像；

以及生成第二图像获取信号，发送给第二图像采集芯片，以获取第二传感器捕获的所述第二图像。