[发明专利]医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：获取患者的实时透视影像以及第一轮廓图形；基于患者的第一预设标志物和第二预设标志物，从磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；基于第一图形特征参数和第二图形特征参数，确定旋转角度参数；基于第三图形特征参数和第四图形特征参数，确定缩放比例参数；基于旋转角度参数和缩放比例参数，对第一磁共振胰胆管成像图像进行调整；将调整后的磁共振胰胆管成像图像与实时透视影像进行图像配准。本申请实施例提高了医学图像配准的准确度，提高了手术的成功率。

技术领域

本申请涉及辅助医疗技术领域，具体涉及一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

经内镜逆行性胰胆管造影术是指找到十二指肠乳头，由活检管道内插入造影导管至乳头开口部，注入造影剂后x线摄片，以显示胰胆管的技术。由于经内镜逆行性胰胆管造影术不用开刀，创伤小，并发症较外科手术少，住院时间缩短，深受患者欢迎，已经成为当今胰胆疾病重要的治疗手段。

然而，目前的经内镜逆行性胰胆管造影术图像中胆胰管区域较为模糊，医生仅凭透视图像其手术难度大，贸然将大量造影剂注入患者体内可能会造成胆管炎等严重并发症。

因此，如何辅助医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域，是当前辅助医疗技术领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决如何辅助医生在经内镜逆行性胰胆管造影术图像中准确找到胆管区域的技术问题。

一方面，本申请提供一种医学图像配准方法，所述方法包括：

获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志物和所述第二预设标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部位，所述标志实体包括至少两个子实体；

基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形；

基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准。

在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，包括：

获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

在本申请一种可能的实现方式中，所述将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准，包括：