[发明专利]医学图像配准方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种医学图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取患者的带有第一预设标志物的磁共振胰胆管成像图像集；

获取所述患者的经内镜逆行性胰胆管造影术中带有第二预设标志物的实时透视影像以及所述第二预设标志物对应的第一轮廓图形，所述第一预设标志物和所述第二预设标志物对应同一标志实体，且所述标志实体设置于所述患者的同一部位，所述部位为背部，所述标志实体包括至少两个子实体，其中，所述至少两个子实体之间间隔设置，所述子实体为规则形状的片材，所述第一轮廓图形为所述第二预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形，所述子实体的材质为金属类材质；

基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，所述第二轮廓图形为所述第一预设标志物的外轮廓结构的轮廓图形；

基于所述第一轮廓图形的第一图形特征参数和所述第二轮廓图形的第二图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的旋转角度参数；

基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

基于所述旋转角度参数和所述缩放比例参数，对所述第一磁共振胰胆管成像图像进行调整，得到调整后的第二磁共振胰胆管成像图像；

将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准；

其中，所述基于所述第一轮廓图形的第三图形特征参数和所述第二轮廓图形的第四图形特征参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数，包括：

获取所述第一轮廓图形上的两个第五预设的定位点的第五坐标信息；

基于所述第五坐标信息，确定经过两个所述第五预设的定位点的线段的第一长度参数；

获取所述第二轮廓图形上的两个第六预设的定位点的第六坐标信息；

基于所述第六坐标信息，确定经过两个所述第六预设的定位点的线段的第二长度参数；

基于所述第一长度参数和所述第二长度参数，确定所述第一磁共振胰胆管成像图像的缩放比例参数；

其中，所述两个第五预设的定位点为所述第一轮廓图形上一个子轮廓图形上的两个点，所述两个第六预设的定位点为所述第二轮廓图形上一个子轮廓图像上的两个点；

其中，所述基于所述第一预设标志物和所述第二预设标志物，从所述磁共振胰胆管成像图像集中确定符合预设要求的第一磁共振胰胆管成像图像，以及与所述第一磁共振胰胆管成像图像中第一预设标志物对应的第二轮廓图形，包括：

获取所述磁共振胰胆管成像图像集中每张图像上第一预设标志物对应的第三轮廓图形，得到第三轮廓图形集；

从所述第三轮廓图形集中确定与所述第一轮廓图形形状相似的第二轮廓图形，并获取与所述第二轮廓图形对应的第一磁共振胰胆管成像图像。

2.根据权利要求1所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述将所述第二磁共振胰胆管成像图像与所述实时透视影像进行图像配准，包括：

分割所述第二磁共振胆管成像图像中的胆管区域和所述第二轮廓图形，得到包括有所述胆管区域和所述第一轮廓图形的第一胆管图像；

对所述第一胆管图像进行图像预处理，得到第二胆管图像；

基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。

3.根据权利要求2所述的医学图像配准方法，其特征在于，所述基于所述第一轮廓图形和所述第二轮廓图形，将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准，包括：

获取所述第一轮廓图形上第一预设定位点的第一坐标信息和所述第二轮廓图形上与所述第一预设定位点对应的第二预设定位点的第二坐标信息；

基于所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，使所述第二预设定位点调整至与所述第一预设定位点重合，以将所述第二胆管图像中的胆管区域与所述实时透视影像进行图像配准。