[发明专利]基于三维模型的测量方法、装置、服务器及可读存储介质

说明书

本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种基于三维模型的测量方法、装置、服务器及可读存储介质，包括：通过获取目标三维模型；其中，目标三维模型是指案件现场对应的三维模型；识别三维模型中的目标对象；对目标对象进行自动测量，得到目标对象的测量结果。可见，本申请实施例可以实现对根据案件现场生成的三维模型中目标对象的准确测量，以便事后可以根据自动测量的结果进行分析。

技术领域

本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的测量方法、装置、服务器及可读存储介质。

背景技术

案件现场勘查是案件侦办的起点，因此，必须全面客观反映现场的真实情况。一般地，案件现场勘查存在传统科技手段采集现场图片不连续，加上案件现场测量分析只能局限于物理现场，导致无法对案件现场的进行准确测量。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于三维模型的测量方法、装置、服务器及可读存储介质，可以解决现有技术中无法对案件现场的进行准确测量的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于三维模型的测量方法，包括：

获取目标三维模型；其中，所述目标三维模型是指案件现场对应的三维模型；

识别所述三维模型中的目标对象；

对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取目标三维模型，包括：

获取待处理全景图像；其中，所述待处理全景图像为深度相机在案件现场拍摄得到的全景图像；

根据所述待处理全景图像生成点云；

根据所述点云重建得到所述目标三维模型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，识别所述三维模型中的目标对象，包括：

提取所述目标三维模型中的第一特征描述符；其中，每个第一特征描述符表征所述目标三维中的一个候选对象；

调用预先存储的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一个第二特征描述符；

对所述第一特征描述符与所述第二特征描述符进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果确定出所述候选对象中的目标对象。

在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果，包括：

将所述目标对象对应的点云数据输入至预先训练的深度学习模型中，输出所述目标对象的测量结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于三维模型的测量装置，包括：

获取模块，用于获取目标三维模型；其中，所述目标三维模型是指案件现场对应的三维模型；

识别模块，用于识别所述三维模型中的目标对象；

测量模块，用于对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果。

在一种可能实现的方式中，所述获取模块，包括：

获取单元，用于获取待处理全景图像；其中，所述待处理全景图像为深度相机在案件现场拍摄得到的全景图像；

生成单元，用于根据所述待处理全景图像生成点云；

重建单元，用于根据所述点云重建得到所述目标三维模型。

在一种可能实现的方式中，所述识别模块，包括:

提取单元，用于提取所述目标三维模型中的第一特征描述符；其中，每个第一特征描述符表征所述目标三维中的一个候选对象；

调用单元，用于调用预先存储的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一个第二特征描述符；

匹配单元，用于对所述第一特征描述符与所述第二特征描述符进行匹配，得到匹配结果；

确定单元，用于根据所述匹配结果确定出所述候选对象中的目标对象。