[发明专利]基于三维模型的测量方法、装置、服务器及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于三维模型的测量方法，其特征在于，包括：

获取目标三维模型；其中，所述目标三维模型是指案件现场对应的三维模型；

识别所述三维模型中的目标对象；

对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果。

2.如权利要求1所述的基于三维模型的测量方法，其特征在于，获取目标三维模型，包括：

获取待处理全景图像；其中，所述待处理全景图像为深度相机在案件现场拍摄得到的全景图像；

根据所述待处理全景图像生成点云；

根据所述点云重建得到所述目标三维模型。

3.如权利要求1所述的基于三维模型的测量方法，其特征在于，识别所述三维模型中的目标对象，包括：

提取所述目标三维模型中的第一特征描述符；其中，每个第一特征描述符表征所述目标三维中的一个候选对象；

调用预先存储的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一个第二特征描述符；

对所述第一特征描述符与所述第二特征描述符进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果确定出所述候选对象中的目标对象。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于三维模型的测量方法，其特征在于，对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果，包括：

将所述目标对象对应的点云数据输入至预先训练的深度学习模型中，输出所述目标对象的测量结果。

5.一种基于三维模型的测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标三维模型；其中，所述目标三维模型是指案件现场对应的三维模型；

识别模块，用于识别所述三维模型中的目标对象；

测量模块，用于对所述目标对象进行自动测量，得到所述目标对象的测量结果。

6.如权利要求5所述的基于三维模型的测量装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取单元，用于获取待处理全景图像；其中，所述待处理全景图像为深度相机在案件现场拍摄得到的全景图像；

生成单元，用于根据所述待处理全景图像生成点云；

重建单元，用于根据所述点云重建得到所述目标三维模型。

7.如权利要求5所述的基于三维模型的测量装置，其特征在于，所述识别模块，包括:

提取单元，用于提取所述目标三维模型中的第一特征描述符；其中，每个第一特征描述符表征所述目标三维中的一个候选对象；

调用单元，用于调用预先存储的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一个第二特征描述符；

匹配单元，用于对所述第一特征描述符与所述第二特征描述符进行匹配，得到匹配结果；

确定单元，用于根据所述匹配结果确定出所述候选对象中的目标对象。

8.如权利要求5至7任一项所述的基于三维模型的测量装置，其特征在于，所述测量模块，包括:

测量单元，用于将所述目标对象对应的点云数据输入至预先训练的深度学习模型中，输出所述目标对象的测量结果。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。