[发明专利]用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机

说明书

本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定接收到打桩模式设置设备发送的打桩模式设置信号；在打桩模式设置信号指示挖掘机开启打桩模式的情况下，获取多个操纵开关的操纵信号；根据多个操纵开关的操纵信号确定多个操纵开关中处于开启状态的操纵开关；根据处于开启状态的操纵开关确定多个电磁阀中的目标电磁阀；获取目标电磁阀的工作电流设置值；以及将目标控制电流输出至目标电磁阀，以控制挖掘机的打桩机构的动作。本发明实施例可以解决目前打桩机的操作开关、电磁阀不受挖掘机整车控制器控制，工作参数无法调整，出现故障后无法立即判断，维修保养不便捷的技术问题。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机。

背景技术

目前市场上的打桩机大部分是以挖掘机作为主体，将工作装置更换为打桩锤属具，改装后进行打桩作业；工作时由驾驶员操作开关，电控盒通过判断各个开关的通断状态，控制相应的电磁阀开关通断，从而使工作装置实现相应的动作。现有的技术中打桩锤性能不受整车控制，与整车性能不匹配；另外操作开关、电磁阀开关出现故障后无法立即判断，维修保养不便捷。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，解决目前打桩机的操作开关、电磁阀不受挖掘机整车控制器控制，工作参数无法调整，出现故障后无法立即判断，维修保养不便捷的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于挖掘机的控制方法，挖掘机具有打桩功能，挖掘机包括打桩模式设置设备、多个操纵开关、与多个操纵开关对应的多个电磁阀和打桩机构，控制方法包括：确定接收到打桩模式设置设备发送的打桩模式设置信号；在打桩模式设置信号指示挖掘机开启打桩模式的情况下，获取多个操纵开关的操纵信号；根据多个操纵开关的操纵信号确定多个操纵开关中处于开启状态的操纵开关；根据处于开启状态的操纵开关确定多个电磁阀中的目标电磁阀；获取目标电磁阀的工作电流设置值；以及将目标控制电流输出至目标电磁阀，以控制挖掘机的打桩机构的动作，其中目标控制电流的值为工作电流设置值。

在本发明实施例中，多个操纵开关包括：左旋转开关；右旋转开关；夹紧开关；放松开关；自动夹紧开关；一级振动开关；以及二级振动开关。

在本发明实施例中，多个电磁阀包括：左旋转电磁阀；右旋转电磁阀；夹紧电磁阀；放松电磁阀；自动夹紧电磁阀；一级振动电磁阀；以及二级振动电磁阀。

在本发明实施例中，根据处于开启状态的操纵开关确定多个电磁阀中的目标电磁阀，包括：在左旋转开关处于开启状态且右旋转开关处于关闭状态的情况下，确定左旋转电磁阀为目标电磁阀；在右旋转开关处于开启状态且左旋转开关处于关闭状态的情况下，确定右旋转电磁阀为目标电磁阀；在左旋转开关和右旋转开关均处于开启状态的情况下，确定左旋转开关和右旋转开关中最先开启的开关对应的电磁阀为目标电磁阀；在自动夹紧开关处于开启状态的情况下，确定自动夹紧电磁阀为目标电磁阀；在自动夹紧开关处于关闭状态、夹紧开关处于开启状态且放松开关处于关闭状态的情况下，确定夹紧电磁阀为目标电磁阀；在自动夹紧开关处于关闭状态、放松开关处于开启状态且夹紧开关处于关闭状态的情况下，确定放松电磁阀为目标电磁阀；在自动夹紧开关处于关闭状态且夹紧开关和松开开关均处于开启状态的情况下，确定夹紧开关和松开开关中最先开启的开关对应的电磁阀为目标电磁阀；在一级振动开关处于开启状态且二级振动开关处于关闭状态的情况下，确定一级振动电磁阀为目标电磁阀；以及在一级振动开关和二级振动开关均处于开启状态的情况下，确定一级振动电磁阀和二级振动电磁阀均为目标电磁阀。

在本发明实施例中，打桩模式设置设备包括触摸式显示器。

在本发明实施例中，用于挖掘机的控制方法还包括：通过打桩模式设置设备设置多个电磁阀的工作电流设置值。

在本发明实施例中，工作电流设置值的取值范围为0mA至800mA。