[发明专利]一种数控机床及其控制方法

说明书

本发明涉及一种数控机床，包括机床操作台（1），在机床操作台（1）设有能够移动的活动工作台（2），工件通过夹紧限位机构固定在活动工作台（2）上，在机床操作台（1）还设有切割检测支架（5），切割检测支架（5）上安装有切割装置（6）和检测装置（7），其特征在于：工件能够旋转为切割装置（6）提供不同的切割或开槽角度；或/和，工件能够旋转为检测装置（7）提供不同的检测角度。本发明检测装置与工件旋转机构相互配合，产生多个不同的图像采集视角，因而可以更加精准的判断冲孔或开槽质量，提高数控机床加工工件的良品率。

技术领域

本发明涉及一种数控机床及其控制方法。

背景技术

数控机床是用切削、磨削或特种加工方法加工各种金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机床。

但是，现有数控机床存在以下技术缺陷：

（1）现有机床冲孔完毕，通常需要后续检查才能知晓冲压件质量如何，现有技术中缺乏一种现场检验冲压件质量的方法和装置。

（2）工件在被冲孔或开槽时，通常不能通过多个角度获得其冲孔或开槽的照片信息，无法对冲孔或开槽质量进行充分检测和评估。

发明内容

本发明设计了一种数控机床及其控制方法，其解决的技术问题是：为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：（1）现有机床冲孔完毕，通常需要后续检查才能知晓冲压件质量如何，现有技术中缺乏一种现场检验冲压件质量的方法和装置。（2）工件在被冲孔或开槽时，通常不能通过多个角度获得其冲孔或开槽的照片信息，无法对冲孔或开槽质量进行充分检测和评估。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种数控机床，包括机床操作台，在机床操作台设有能够移动的活动工作台，工件通过夹紧限位机构固定在活动工作台上，在机床操作台还设有切割检测支架，切割检测支架上安装有切割装置和检测装置，其特征在于：工件能够旋转为切割装置提供不同的切割或开槽角度；或/和，工件能够旋转为检测装置提供不同的检测角度。

优选地，夹紧限位机构包括第一夹紧限位机构和第二夹紧限位机构，工件夹紧在第一夹紧限位机构和第二夹紧限位机构之间，第一夹紧限位机构与第一转轴一端固定连接，第一转轴通过第一轴承与第一安装支架连接，第一转轴另一端被电机驱动旋转，第二夹紧限位机构与第二转轴一端固定连接，第二转轴另一端通过第二轴承与第二安装支架连接，第一夹紧限位机构的旋转带动第二夹紧限位机构的同步旋转。

优选地，切割装置工作时，检测装置的保护腔关闭避免开槽或冲孔产生的金属碎屑对CCD相机造成损害；切割装置停止工作后向上移动避免阻挡检测装置的视野，其向上移动过程通过腔体开启机构开启检测装置的活动门，使得保护腔中CCD相机能够采集到其下方工件上的开槽或冲孔图像信息。

优选地，腔体开启机构包括驱动块和环形连接支架，环形连接支架两端与切割装置的两侧壁连接，驱动块与环形连接支架连接，切割装置垂直移动时会带着驱动块垂直移动，环形连接支架形成开口结构能够使得检测装置从中通行；驱动块顶部设有两个上斜面，对应地，在保护腔底部设有第一活动门和第二活动门，第一活动门边缘处设有第一下斜面，第一下斜面上方没有保护腔的阻挡，第二活动门边缘处设有第二下斜面，第二下斜面上方也没有保护腔的阻挡；两个上斜面向上移动过程中分别作用第一下斜面和第二下斜面，从而使得第一活动门和第二活动门反向水平移动逐渐开启保护腔。

优选地，第一活动门上设有第一垂直连接部，第二活动门设有第二垂直连接部，第一垂直连接部与保护腔内壁通过第一复位弹簧连接，第二垂直连接部与保护腔内壁通过第二复位弹簧连接，保护腔关闭时，第一垂直连接部与第二垂直连接部通过两个复位弹簧的作用抵接，当驱动块推开第一活动门和第二活动门时，两个复位弹簧被压缩。