[发明专利]一种数控机床及其控制方法

权利要求书

1.一种数控机床，包括机床操作台（1），在机床操作台（1）设有能够移动的活动工作台（2），工件通过夹紧限位机构固定在活动工作台（2）上，在机床操作台（1）还设有切割检测支架（5），切割检测支架（5）上安装有切割装置（6）和检测装置（7），其特征在于：工件能够旋转为切割装置（6）提供不同的切割或开槽角度；或/和，工件能够旋转为检测装置（7）提供不同的检测角度。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：夹紧限位机构包括第一夹紧限位机构（3）和第二夹紧限位机构（4），工件夹紧在第一夹紧限位机构（3）和第二夹紧限位机构（4）之间，第一夹紧限位机构（3）与第一转轴一端固定连接，第一转轴通过第一轴承与第一安装支架连接，第一转轴另一端被电机驱动旋转，第二夹紧限位机构（4）与第二转轴一端固定连接，第二转轴另一端通过第二轴承与第二安装支架连接，第一夹紧限位机构（3）的旋转带动第二夹紧限位机构（4）的同步旋转。

3.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于：切割装置（6）工作时，检测装置（7）的保护腔关闭避免开槽或冲孔产生的金属碎屑对CCD相机（75）造成损害；切割装置（6）停止工作后向上移动避免阻挡检测装置（7）的视野，其向上移动过程通过腔体开启机构开启检测装置（7）的活动门，使得保护腔中CCD相机（75）能够采集到其下方工件上的开槽或冲孔图像信息。

4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于：腔体开启机构包括驱动块（72）和环形连接支架（73），环形连接支架（73）两端与切割装置（6）的两侧壁连接，驱动块（72）与环形连接支架（73）连接，切割装置（6）垂直移动时会带着驱动块（72）垂直移动，环形连接支架（73）形成开口结构能够使得检测装置（7）从中通行；驱动块（72）顶部设有两个上斜面（74），对应地，在保护腔底部设有第一活动门（70）和第二活动门（71），第一活动门（70）边缘处设有第一下斜面（701），第一下斜面（701）上方没有保护腔的阻挡，第二活动门（71）边缘处设有第二下斜面（711），第二下斜面（711）上方也没有保护腔的阻挡；两个上斜面（74）向上移动过程中分别作用第一下斜面（701）和第二下斜面（711），从而使得第一活动门（70）和第二活动门（71）反向水平移动逐渐开启保护腔。

5.根据权利要求4所述的数控机床，其特征在于：第一活动门（70）上设有第一垂直连接部（703），第二活动门（71）设有第二垂直连接部（713），第一垂直连接部（703）与保护腔内壁通过第一复位弹簧（702）连接，第二垂直连接部（713）与保护腔内壁通过第二复位弹簧（712）连接，保护腔关闭时，第一垂直连接部（703）与第二垂直连接部（713）通过两个复位弹簧的作用抵接，当驱动块（72）推开第一活动门（70）和第二活动门（71）时，两个复位弹簧被压缩。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于：切割检测支架（5）还包括都是垂直设置的齿条（64）和限位槽（63），切割装置（6）夹持在齿条（64）和限位槽（63）之间，切割装置（6）与齿轮（62）连接，齿轮（62）与齿条（64）啮合，安装在切割装置（6）上的第二电机（61）通过传动机构使得齿轮（62）旋转，从而使得切割装置（6）沿着齿条（64）延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于：切割检测支架（5）形成的切割装置（6）垂直通道边缘处存在环形框架（51），环形框架与切割装置（6）的支撑部设有弹簧（66），弹簧能够保护切割装置不会脱离切割检测支架（5）。