[发明专利]基于图像处理的热轧钢卷缺陷检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的热轧钢卷缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取钢卷端面图，对钢卷端面图进行预处理，确定若干包括疑似边裂缺陷的待检测区域；

对于每个待检测区域，获取待检测区域中每个疑似边裂缺陷处的若干纹理边缘；相机位置改变后，获取每个疑似边裂缺陷处若干纹理边缘在钢卷端面图中的实际位置和理想位置，进而计算每个疑似边裂缺陷对应纹理边缘的位置变化程度，基于所述位置变化程度检测疑似边裂缺陷是否为边裂缺陷。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括灰度化、二值化以及膨胀操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于待检测区域中的每个疑似边裂缺陷，该疑似边裂缺陷上一个像素的横向梯度、纵向梯度和像素位置构成一个纹理描述子；将所有纹理描述子映射至高维空间，得到相应的纹理描述点，对纹理描述点进行聚类，每个类簇对应一个纹理边缘，所有类簇对应的纹理边缘为该疑似边裂缺陷处的若干纹理边缘。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个疑似边裂缺陷对应纹理边缘的位置变化程度的获取具体为：

D表示一个疑似边裂缺陷对应纹理边缘的位置变化程度，n表示所述一个疑似边裂缺陷处若干纹理边缘上像素的总个数；(x_i，y_i)表示相机位置改变后第i个纹理边缘像素在钢卷端面图中的理想位置，(x_i’，y_i’)表示相机位置改变后第i个纹理边缘像素在钢卷端面图中的实际位置；l表示相机位置改变后所述一个疑似边裂缺陷两端点间的理想像素距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，相机位置进行多次改变，每次改变后根据重新获取的待检测区域中每个疑似边裂缺陷对应纹理边缘的位置变化程度，计算待检测区域中所有疑似边裂缺陷对应的位置变化总程度，基于位置变化总程度最大时待检测区域中每个疑似边裂缺陷对应纹理边缘的位置变化程度，检测疑似边裂缺陷是否为边裂缺陷。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，相机位置的改变为径向位置的改变。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，相机位置改变前先对当前相机位置进行修正，使相机靠近上一次位置改变后位置变化程度最大值对应的疑似边裂缺陷，再进行相机径向位置的改变；其中，在当前相机位置所处的以钢卷端面中心点为圆心的圆上进行当前相机位置的修正。

8.一种基于图像处理的热轧钢卷缺陷检测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。