[发明专利]颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210281371.6 申请日: 2022-03-21
公开(公告)号: CN114677527A 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 周杰;高灿 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06V10/56 分类号: G06V10/56;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/74;G06K9/62
代理公司: 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 代理人: 高杰;郭梦霞
地址: 518060 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 颜色 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明涉及人工智能领域,揭露一种颜色识别方法,包括:控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集待分类物品的第一初始图像及第二初始图像;对第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测处理,得到第一区域图像及第二区域图像;对第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理,得到第一像素点集合和第二像素点集合,获取第一像素点集合中每个像素点的第一特征值,及第二像素点集合中每个像素点的第二特征值;基于第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别,得到颜色识别结果。本发明还提供一种颜色识别装置、电子设备及存储介质。本发明提高了颜色识别效率及准确度。

技术领域

本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展,物品越来越多,物品的颜色也多种多样,人们对物品颜色识别的需求越来越大。例如,对废旧织物进行颜色识别,以根据颜色识别结果进行不同颜色的纤维再造,达到循环重复再利用的目的。

当前,通常通过人工操作的方式对物品颜色进行识别,然而,人工识别效率低、准确率不高。同时,由于同一物品存在混合颜色(例如,红色和黄色以不同比例混合的颜色),加大了颜色识别难度,进一步降低了人工识别的效率和准确度。因此,亟需一种颜色识别方法,以提高颜色识别效率及准确度。

发明内容

鉴于以上内容,有必要提供一种颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质,旨在提高颜色识别效率及准确度。

本发明提供的颜色识别方法,包括:

当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时,控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像;

对所述第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测处理,得到第一区域图像及第二区域图像;

对所述第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理,得到第一像素点集合和第二像素点集合,获取所述第一像素点集合中每个像素点的第一特征值,及所述第二像素点集合中每个像素点的第二特征值;

基于所述第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别,得到颜色识别结果。

可选的,所述当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时,控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像,包括:

当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时,确定所述传送装置的停止时间及预设相机的第一启动时间,获取所述预设相机的第一曝光时间及第二曝光时间;

在所述停止时间停止所述传送装置的运行;

基于所述第一启动时间及第一曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第一初始图像;

基于所述第二曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第二初始图像。

可选的,所述基于所述第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别,得到颜色识别结果,包括:

基于所述第一特征值确定所述待分类物品的初始颜色类别;

若所述初始颜色类别为预设颜色类别集中的任一颜色类别,则将所述初始颜色类别作为待分类物品的目标颜色类别;

若所述初始颜色类别不属于所述预设颜色类别集中的任一颜色类别,则基于所述第二特征值确定所述待分类物品的目标颜色类别。

可选的,所述基于所述第一特征值确定所述待分类物品的初始颜色类别,包括:

对所述第一特征值执行聚类分析,得到每个聚类中心的第三特征值;

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