[发明专利]颜色识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时，控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像；

对所述第一初始图像及第二初始图像分别执行物品区域检测处理，得到第一区域图像及第二区域图像；

对所述第一区域图像及第二区域图像分别执行像素点采样处理，得到第一像素点集合和第二像素点集合，获取所述第一像素点集合中每个像素点的第一特征值，及所述第二像素点集合中每个像素点的第二特征值；

基于所述第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别，得到颜色识别结果。

2.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时，控制预设相机基于第一曝光时间及第二曝光时间分别采集所述待分类物品的第一初始图像及第二初始图像，包括：

当检测到待分类物品到达传送装置的预设位置时，确定所述传送装置的停止时间及预设相机的第一启动时间，获取所述预设相机的第一曝光时间及第二曝光时间；

在所述停止时间停止所述传送装置的运行；

基于所述第一启动时间及第一曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第一初始图像；

基于所述第二曝光时间控制所述预设相机采集所述待分类物品的第二初始图像。

3.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述基于所述第一特征值及第二特征值对所述待分类物品进行颜色识别，得到颜色识别结果，包括：

基于所述第一特征值确定所述待分类物品的初始颜色类别；

若所述初始颜色类别为预设颜色类别集中的任一颜色类别，则将所述初始颜色类别作为待分类物品的目标颜色类别；

若所述初始颜色类别不属于所述预设颜色类别集中的任一颜色类别，则基于所述第二特征值确定所述待分类物品的目标颜色类别。

4.如权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述基于所述第一特征值确定所述待分类物品的初始颜色类别，包括：

对所述第一特征值执行聚类分析，得到每个聚类中心的第三特征值；

基于所述第三特征值计算初始特征均值，基于所述第三特征值及初始特征均值计算所述第一区域图像对应的特征向量；

获取第一曝光时间对应的每个颜色类别对应的标准向量，分别计算所述特征向量与每个颜色类别对应的标准向量的相似度值；

基于所述相似度值确定所述待分类物品的初始颜色类别。

5.如权利要求4所述的颜色识别方法，其特征在于，所述基于所述第三特征值及初始特征均值计算所述第一区域图像对应的特征向量，包括：

计算每个聚类中心的第三特征值与所述初始特征均值之间的距离值；

基于所述距离值执行去噪处理，并基于去噪处理结果计算第一区域图像对应的特征向量。

6.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，在所述得到颜色识别结果之后，所述方法还包括：

根据所述颜色识别结果确定所述待分类物品对应的收集装置，计算所述收集装置的第二启动时间和收集时间；

在所述第二启动时间启动所述收集装置，在所述收集时间控制所述收集装置收集所述待分类物品。

7.如权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述传送装置的末端设置有末端检测器和末端收集装置，所述方法还包括：

控制所述末端检测器检测所述传送装置的末端是否有待分类物品；

若有，则将所述待分类物品收集至所述末端收集装置。