[发明专利]机械手治具

权利要求书

1.一种机械手治具，其特征在于，包括：

第一固定板，所述第一固定板上设有支架，所述支架上设有滑槽；

第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的两个第一夹爪，设置在所述第一气缸上的第三固定板以及设置在所述第三固定板上的第一固定块；所述第二固定板固定在所述滑槽上；所述第一固定块设置在两个所述第一夹爪之间，所述第一固定块上设有若干个第一吸盘和第一传感器，两个所述第一夹爪相对设置，所述第一夹爪上依次设有第一台阶和第二台阶，所述第一夹爪用于夹持铁件，所述第一吸盘用于吸取塑料件；

第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第四固定板、设置在所述第四固定板上的若干个三爪气缸，所述三爪气缸上传动连接有若干个第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持pin针，所述第四固定板设置在所述支架的一侧。

2.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述治具还包括自动快速转换模块，所述第一固定板设置在所述快速转换模块上。

3.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述第二固定板的一端上设有若干个第一导向柱，所述第一导向柱设置在所述第二固定板靠近所述第一固定块的一端，所述第二固定板的此端还设有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳第一固定块。

4.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述治具还包括第三夹持机构，所述第三夹持机构包括若干个第五固定板，所述第五固定板设置在所述滑槽上，所述第五固定板与所述第二固定板设置在所述滑槽的同侧，每个所述第五固定板上穿设有真空吸盘悬件，所述真空吸盘悬件上连接有若干个第二吸盘，所述真空吸盘悬件与真空发射器连接。

5.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述治具还包括第四夹持机构，所述第四夹持机构包括第六固定板，以及设置在所述第六固定板上的第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第三夹爪，所述第三夹爪用于夹持注塑件废料；所述第六固定板固定在所述滑槽上。

6.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有两个接近开关，所述接近开关用于判断所述第一气缸和所述第二气缸的运动位置。

7.如权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述第二夹爪上设有光电传感器，所述光电传感器用于判断所述第二夹爪上是否夹持pin针。