[发明专利]目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210273480.3 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114611967A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 楼国成;朱煜炜;李江涛;王照辉;李青政 | 申请(专利权)人: | 上海商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06F16/2458;G06V20/40;G06T7/73;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质,该目标检测方法包括:采集目标场所的待检测图像;对所述待检测图像进行检测,获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息;根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录。本申请的目标检测方法采用计算机视觉进行物品的检测和管理,提高物品管理的实时性和效率,节省线下物品盘点的人力资源。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
在日常生活中,对物品的管理是非常重要的内容,有利于人们整理自己的生活。因此,人们需要定期进行物品的判断,以及掌握物品的实时位置,以便对物品进行及时的处置。
目前普遍使用的方法需要人们通过人工的方式每个一段时间整理物品的相关信息,从而对物品进行管理。在此过程中需要耗费大量的人力和大量的时间,且无法实时进行管理,只能进行定期的维护。
发明内容
本申请提供一种目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题,本申请提供的第一个技术方案为:提供一种目标检测方法,所述目标检测方法包括:
采集目标场所的待检测图像;
对所述待检测图像进行检测,获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息;
根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录。
通过上述方式,通过采用计算机视觉进行物品的检测和管理,提高物品管理的实时性和效率,全程无需人工参与,节省线下物品盘点的人力资源。
其中,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采集目标场所的不同视角的待检测图像;
获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取所述不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息;
根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:
建立不同视角下的第一图像坐标系;
在所述不同视角的第一图像坐标系下,根据所述检测信息包括的位置信息,记录所述目标物品的第一位置坐标;
获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数,基于所述转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;
根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标,生成所述目标场所内的目标物品记录。
通过上述方式,通过同一视频监控设备的不同视角监测多个区域的物品,从而扩大目标场所,另外,通过坐标系转换,可以将不同视角下的物品信息集中到同一坐标系下进行管理,便于用户直观地了解物品的位置信息。
其中,所述采集目标场所的待检测图像,包括:采用不同视频监控设备采集若干待检测图像;
获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息,包括:获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签;
根据所述目标物品的检测信息,生成所述目标场所内的目标物品记录,包括:
基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系;
在相应视频监控设备的第二图像坐标系下,记录所述待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标;
获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数,基于所述第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标;
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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